Dynamics of Constrained Mechanical Systems约束力学系统动力学（英文版）
￥90.00定价
作者： 梅凤翔 吴惠彬 著
出版时间：2009-04-01
出版社：北京理工大学出版社
- 北京理工大学出版社
- 9787564021689
- 1
- 395061
- 平装
- 异16开
- 2009-04-01
- 1191
- O316
- F
- 学生
内容简介
本校作者
本书系统地阐述了约束力学系统的变分原理、运动方程、相关专门问题的理论与应用、积分方法、对称性与守恒量等内容，具有很高的学术价值，为方便国际学术交流，译成英文出版。全书共分为六个部分：
第一部分：约束力学系统的基本概念。本部分包含6章，介绍分析力学的主要基本概念；第二部分：约束力学系统的变分原理。本部分有5章，阐述微分变分原理、积分变分原理以及Pfaff-Birkhoff原理；第三部分：约束力学系统的运动微分方程。本部分共11章，系统介绍完整系统、非完整系统的各类运动方程；第四部分：约束力学系统的专门问题。本部分有8章，讨论运动稳定性和微扰理论、刚体定点转动、相对运动动力学、可控力学系统动力学、打击运动动力学、变质量系统动力学、机电系统动力学、事件空间动力学等内容；第五部分：约束力学系统的积分方法。本部分有6章，介绍降阶方法、动力学代数与Poisson方法、正则变换、Hamilton-Jacobi方法、场方法、积分不变量；第六部分：约束力学系统的对称性与守恒量。本部分共10章，讨论Noether对称性、Lie对称性、形式不变性，以及由它们导致的各种守恒量。
本书的出版必将引起国内外同行的关注，对该领域的发展将起到重要的推动作用。
本书系统地阐述了约束力学系统的变分原理、运动方程、相关专门问题的理论与应用、积分方法、对称性与守恒量等内容，具有很高的学术价值，为方便国际学术交流，译成英文出版。全书共分为六个部分：
第一部分：约束力学系统的基本概念。本部分包含6章，介绍分析力学的主要基本概念；第二部分：约束力学系统的变分原理。本部分有5章，阐述微分变分原理、积分变分原理以及Pfaff-Birkhoff原理；第三部分：约束力学系统的运动微分方程。本部分共11章，系统介绍完整系统、非完整系统的各类运动方程；第四部分：约束力学系统的专门问题。本部分有8章，讨论运动稳定性和微扰理论、刚体定点转动、相对运动动力学、可控力学系统动力学、打击运动动力学、变质量系统动力学、机电系统动力学、事件空间动力学等内容；第五部分：约束力学系统的积分方法。本部分有6章，介绍降阶方法、动力学代数与Poisson方法、正则变换、Hamilton-Jacobi方法、场方法、积分不变量；第六部分：约束力学系统的对称性与守恒量。本部分共10章，讨论Noether对称性、Lie对称性、形式不变性，以及由它们导致的各种守恒量。
本书的出版必将引起国内外同行的关注，对该领域的发展将起到重要的推动作用。
