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智能家居机器人设计与控制

￥52.00定价

作者：谭立新朱林黄秀亮孙小进罗坚著

出版时间：2015-01-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787564099398
版次：1
图书编号：392934
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2015-01-01
千字：290
中图分类编号：TP242.6

作者简介

谭立新（1971－），教授,工学硕士,主要从事电力电子技术及应用,智能控制与信号处理教学与研究工作。主持完成省部级（重点）以上科研项目16项，发表研究论文50余篇（SCI、EI收录11篇），出版专著教材10部，获省级教学成果奖二等奖1项，省级科技进步奖二、三等奖各1项，中国教育学会课题研究成果一等奖1项，国家发明专利等7项。

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内容简介

本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个章节。本书以服务机器人的各种复杂功能下手，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统逐步进行详细的讲解，到最后搭建成一个功能完善的服务机器人，以不同的传感器分配不同的案例进行详细的边实验边学习的步骤讲解，每个案例都经过现场调试运行，是多年开发经验的结晶。