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工业机器人技术与应用 / 普通高等教育智能制造系列教材

￥42.00定价

作者：赵元李承欣李俊宇主编

出版时间：2020-07-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568287135
版次：1
图书编号：391070
本季征订号：60225518-4
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2020-07-01
千字：305
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP242.2
适用分级：中职教育

作者简介

赵元，男，教授，沈阳工学院教师。参与一项省科技厅项目，以第一作者身份获得两项实用新型专利，获一项发明专利，获抚顺市自然科学学术成果二等奖、三等奖各一项。

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内容简介

本书基于ABB、安川、FANUC工业机器人编写，以机器人应用过程中需要掌握的技能为出发点，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识。本书基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程，系统地介绍了工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、机器人典型应用项目分析等实用内容。通过对本书的学习，读者会对工业机器人的实际使用会一个全面、清晰的认识。本书适合作为应用型本科院校机器人相关专业学生的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。