全国大中专教材网络采选系统

推荐纸质教材推荐数字资源

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

￥148.00定价

作者：李贻斌，荣学文，李彬

出版时间：2021-08

出版社：科学出版社

以下为《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》的配套数字资源，这些资源在您购买图书后将免费附送给您：

关闭

基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030588524
版次：31
图书编号：378384
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2021-08
页数：308
中图分类编号：TP242

内容简介

本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器人的动步态规划与控制；四足仿生机器人的环境感知、识别与导航；四足仿生机器人的机载液压动力系统设计；四足仿生机器人的控制系统设计；四足仿生机器人的主动柔顺运动控制；四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。