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多智能体机器人系统信息融合与协调 / 智能科学技术著作丛书

￥88.00定价

作者：范波，张雷

出版时间：2023-01

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030447623
版次：31
图书编号：375765
装帧：平装胶订
开本：B5
出版时间：2023-01
页数：188
中图分类编号：TP242.6

内容简介

多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点，具有多学科交叉融合的显著特点。本书以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究，为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。