UUV水下自主回收技术
定价：￥160.00
作者： 潘光，杜晓旭
出版时间：2021-06
出版社：科学出版社
- 科学出版社
- 9787030673732
- 01
- B5
- 2021-06
内容简介
本书第1章分析了UUV水下自主回收的意义，比较全面的介绍了国内外水下航行器水下回收技术的分类和研究现状；第2章分别基于势流理论和计算流体力学理论，建立了水下航行器靠近潜艇过程的干扰流场数学模型，分析了非线性流体动力；第3章基于计算流体力学方法建立了水下航行器回收进管过程非线性流体动力计算模型，给出了其流体动力特性；第4章基于刚体动力学理论，建立了水下航行器回收过程空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动和操操纵性；第5章对水下航行器回收过程的导引方式进行了分析，给出了回收路径规划；第6章建立了水下航行器自主回收过程基于声学定位系统和光学系统的控制模型，分析了各种路径跟踪方法在回收中的应用；第7章建立力波浪力计算模型，研究了复杂海洋环境下波浪对水下航行器回收过程的影响；第8章给出了水下航行器水下回收实验装置的设计方法，分别针对水池实验和外场实验给出了实验原理和实验方法。
