可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制 / 国家科学技术学术著作出版基金
作者： 戴建生，康熙，宋亚庆等
出版时间：2021-04
出版社：高等教育出版社
获奖信息：“十四五”国家重点出版物出版规划项目，国家科学技术学术著作出版基金
- 高等教育出版社
- 9787040556605
- 1版
- 357408
- 45246790-5
- 精装
- 16开
- 2021-04
- 640
- 516
- 工学
- 机械工程
- 机械、能源类
- 研究生（硕士、EMBA、MBA、MPA、博士）
随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求，这就需要对构成机器与机器人骨架的机构进行创新设计，对传统机构概念与设计进行彻底变革，以满足多变环境、工况和任务需求。因此，发展可重构机构与可重构机器人具有十分重要的意义。
本书深入挖掘变胞机构演变机理，创建了可重构机构变构理论，围绕旋量系几何形态与交集计算，分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析，可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述，建立了系统分析与设计方法，较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际领先成果，对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义，特别地，对我国可重构机构与可重构机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。
目前，可重构机构已发展为机构学与机器人学研究的新方向和热点。本书为国内首部阐述可重构机构与可重构机器人的理论型和应用型著作，旨在填补该领域理论研究的空白，系统总结和凝练了最新的研究成果，可为读者开展相关研究工作提供参考。本书适合机构学与机器人学相关领域的研究生、教师、科学研究人员和工程技术人员阅读。
