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出版时间:2016-08

最新印次日期:2024-12

出版社:中国轻工业出版社

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试读
  • 中国轻工业出版社
  • 9787518410842
  • 2-11
  • 357296
  • 49257990-9
  • 平装
  • 16开
  • 2016-08
  • 276
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • ①TP24
  • 机电一体化技术
  • 本科 高职 五年制高职 高职本科(应用型本科) 中职
作者简介
熊田忠,主讲运动控制、传感器与检测技术、机器人驱动与控制,编写教材获江苏省“十二五”重点教材,教学论文2篇,获校优秀教学成果二等奖,省优秀毕业设计。
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内容简介
本书主要内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流同服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。内容由浅入深,删繁就简,注重实用性。本书可作为高校电气、自动化、机电一体化等专业本、专科生,高职高专自动化专业学生的教材也可供工业自动化行业工程技术人员参考。
目录
1、绪论

运动控制系统组成、分类、基本要求、基本特征、应用领域和发展趋势

2、运动控制系统中的传感器

速度和位置检测元件概述
旋转变压器、感应同步器
*脉冲编码器;*光栅

3、运动控制系统中的执行器

*步进电机;*直流伺服电机
*△交流伺服电机;特殊电机
液压与气动

4步进电机伺服系统
4位置伺服系统与多轴运动协调
5、基于PC的运动控制系统

通用运动控制器;多轴运动控制板卡及其应用
6、基于PLC的运动控制系统

*基于S7-200 PLC的二维运动控制系统(示教与再现);
基于定位模块的远程位置伺服控制系统;

11、基于网络的运动控制系统(可选)
分布式运动控制系统;现场总线运动控制系统;
12、运动系统仿真(可选)
基于MATLAB/SIMULINK的运动控制系统仿真