工程力学（运动学与动力学）（第5版） / iCourse教材
作者： 东北大学，北京科技大学
出版时间：2020-11
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040551785
- 5版
- 349499
- 46252356-4
- 平装
- 异16开
- 2020-11
- 370
- 331
- 工学
- 力学
- 材料、能源动力、地矿等类
- 本科 高职
本教材分为静力学、材料力学，以及运动学和动力学三个分册，是在第4版(普通高等教育“十一五”国家级规划教材)的基础上进行修订的。本教材初版于1979年，前四版选材恰当，侧重基础部分，内容精炼，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第5版教材在原有的基础上,加强了对有关理论和概念的研讨及对典型例题的剖析，并增加了配套的数字化教学资源，读者可扫描书上的二维码观看，或者登录配套的网站学习。
本教材静力学分册共六章，内容包括:静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系。平面一般力系，摩擦，空间力系、重心。材料力学分册共十章，内容包括:轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力,弯曲变形、静不定梁,应力状态和强度理论,组合变形构件的强度,压杆的稳定，材料的力学性能等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括:点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法,动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法。
本教材可作为高等学校材料、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
前辅文
运动学
引言
第一章 点的运动
§1-1 点的直线运动
§1-2 点的平面曲线运动
小结
思考题
习题
第二章 刚体的基本运动
§2-1 刚体的平移
§2-2 刚体绕定轴转动
§2-3 转动刚体上各点的速度和加速度
§2-4 定轴轮系的传动比
§2-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
小结
思考题
习题
第三章 点的合成运动
§3-1 点的合成运动的概念
§3-2 点的速度合成定理
§3-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
§3-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第四章 刚体的平面运动
§4-1 刚体平面运动概述
§4-2 平面运动分解为平移与转动
§4-3 平面图形上各点的速度
§4-4 平面图形上各点的加速度
小结
思考题
习题
动力学
引言
第五章 质点的运动微分方程
§5-1 动力学的基本定律
§5-2 质点的运动微分方程
小结
思考题
习题
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程
§6-1 刚体绕定轴的转动微分方程
§6-2 转动惯量
小结
思考题
习题
第七章 动静法
§7-1 惯性力的概念
§7-2 动静法
§7-3 刚体惯性力系的简化
§7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力
§7-5 构件作加速平移或匀速转动时的应力计算
小结
思考题
习题
第八章 动能定理
§8-1 力的功
§8-2 质点的动能定理
§8-3 质点系的动能定理
§8-4 功率和功率方程
§8-5 构件受冲击时的应力和变形计算
§8-6 势力场 势能 机械能守恒定律
小结
思考题
习题
*第九章 动量定理和动量矩定理
§9-1 动量定理
§9-2 质心运动定理
§9-3 动量矩定理
§9-4 质点系相对质心动量矩定理
§9-5 刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题
*第十章 振动
§10-1 工程中的振动问题
§10-2 质点的自由振动
§10-3 质点的有阻尼自由振动
§10-4 质点的受迫振动
§10-5 构件在受迫振动时的应力计算
§10-6 振动的消除和利用
小结
思考题
习题
第十一章 虚位移法
§11-1 约束及约束方程
§11-2 自由度 广义坐标
§11-3 虚位移
§11-4 虚位移法
§11-5 虚位移法的应用
小结
思考题
习题
附录一 习题答案
附录二 索引
