简明理论力学(第3版) / iCourse教材
作者: 哈尔滨工业大学理论力学教研室
出版时间:2019-03-25
出版社:高等教育出版社
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040513721
- 3版
- 238919
- 46252308-5
- 平装
- 异16开
- 2019-03-25
- 270
- 255
- 工学
- 力学
- O31
- 土建、水利类
- 本科 高职
本书第1版于2004年1月出版,是教育科学“十五”国家规划课题研究成果;第2版于2010年7月出版,是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书在前两版的基础上,结合哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学Ⅰ、Ⅱ》第8版的修订工作,对书中部分内容进行了修改,增删了部分例题和习题,并增加了配套的数字资源,读者通过扫描书上的二维码即可链接。
本书在内容上突出理论力学课程基本要求,适当降低难度,简明、易学。全书内容共16章,包括静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础。
本书可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材,也可作为成人继续教育相应课程的教材。
前辅文
绪论
静 力 学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束和约束力
§1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
习题
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
§2-1 平面汇交力系的合成与平衡
§2-2 平面力对点之矩的概念及计算
§2-3 平面力偶
习题
第三章 平面任意力系
§3-1 平面任意力系的简化
§3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题
习题
第四章 空间力系
§4-1 空间汇交力系
§4-2 力对点的矩和力对轴的矩
§4-3 空间力偶
§4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§4-5 空间任意力系的平衡方程
§4-6 重心
习题
第五章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
*§5-2 摩擦角和自锁现象
§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
*§5-4 滚动摩阻的概念
习题
运 动 学
引言
第六章 点的运动学
§6-1 矢量法和直角坐标法
§6-2 自然法
习题
第七章 刚体的简单运动
§7-1 刚体的平行移动
§7-2 刚体绕定轴的转动
§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
习题
第八章 点的合成运动
§8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
§8-2 点的速度合成定理
§8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
*§8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
习题
第九章 刚体的平面运动
§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解
§9-2 求平面图形内各点速度的基点法
§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
习题
动 力 学
引言
第十章 质点动力学的基本方程
§10-1 动力学的基本定律
§10-2 质点的运动微分方程
习题
第十一章 动量定理
§11-1 动量与冲量
§11-2 动量定理
§11-3 质心运动定理
习题
第十二章 动量矩定理
§12-1 质点和质点系的动量矩
§12-2 动量矩定理
§12-3 刚体绕定轴的转动微分方程
§12-4 刚体对轴的转动惯量
*§12-5 刚体的平面运动微分方程
习题
第十三章 动能定理
§13-1 力的功
§13-2 质点和质点系的动能
§13-3 动能定理
§13-4 功率·功率方程·机械效率
§13-5 势力场·势能·机械能守恒定律
§13-6 普遍定理的综合应用举例
习题
综合问题习题
第十四章 达朗贝尔原理
§14-1 惯性力·达朗贝尔原理
§14-2 刚体惯性力系的简化·轴承的附加动约束力
习题
第十五章 虚位移原理
§15-1 约束·虚位移·虚功
§15-2 虚位移原理
习题
第十六章 机械振动基础
§16-1 单自由度系统的自由振动
§16-2 计算固有频率的能量法
§16-3 单自由度系统的无阻尼受迫振动
习题
习题答案