- 机械工业出版社
- 9787111656562
- 1-3
- 341460
- 64258597-0
- 平装
- 16开
- 2020-07
- 281
- 192
- 工学
- 机械工程
- 智能机电技术
- 高职
内容简介
目录
单元1 基本操作1
1.1 SAIDE VisualOne软件界面1
1.2 导入组件4
1.3 变换视图方位5
1.4 变换组件显示方式6
1.5 移动和旋转组件8
1.6 不同坐标系的应用10
1.7 与组件交互11
1.8 父子关系的建立13
1.9 仿真控制器14
单元2 创建柔性制造单元18
2.1 导入组件并定位18
2.2 示教机器人及编程21
2.3 碰撞检测29
2.4 知识拓展——创建零件搬运30
单元3 创建工业机器人上、下料34
3.1 导入组件并定位34
3.2 组件的远程连接37
3.3 测试布局39
3.4 知识拓展40
单元4 创建人工搬运线44
4.1 导入组件并定位44
4.2 模块化指令的调用46
4.3 人工搬运场景应用55
4.4 知识拓展62
单元5 AGV物料运输65
5.1 导入组件并创建服务区域65
5.2 设置参数66
5.3 AGV场景应用74
5.4 知识拓展77
单元6 智能仓储80
6.1 单向组件导入与布局定位80
6.2 单向智能仓储的远程连接82
6.3 双向仓储组件导入与布局定位84
6.4 双向智能仓储的远程连接85
6.5 智能仓储场景应用89
6.6 知识拓展92
单元7 创建虚拟智能工厂97
7.1 零件供给输出97
7.2 AGV运输98
7.3 人工搬运104
7.4 柔性上、下料110
单元8 轮毂装配线113
8.1 装配线供给113
8.2 第一工序：人工装配115
8.3 分度台旋转119
8.4 第二工序：机器人装配121
8.5 第三工序：人工装配123
8.6 第四工序：机器人紧固125
8.7 第五工序：成品运出128
8.8 多工位装配130
单元9 导轨建模133
9.1 导轨模型导入设置133
9.2 拆分导轨模型134
9.3 定义导轨运动方式135
9.4 创建导轨信号控制属性内容137
9.5 导轨信号控制验证139
单元10 变位机建模141
10.1 变位机模型导入设置141
10.2 拆分变位机模型142
10.3 定义变位机运动方式144
10.4 创建变位机模型属性内容147
10.5 验证模型148
单元11 手爪建模151
11.1 手爪模型导入设置151
11.2 拆分手爪模型154
11.3 定义手爪运动方式155
11.4 创建手爪信号控制属性内容158
11.5 手爪信号控制验证162
11.6 手动控制创建165
11.7 手动控制验证166
附录170
附录A Works Process常用指令170
附录B 命令详解175
1.1 SAIDE VisualOne软件界面1
1.2 导入组件4
1.3 变换视图方位5
1.4 变换组件显示方式6
1.5 移动和旋转组件8
1.6 不同坐标系的应用10
1.7 与组件交互11
1.8 父子关系的建立13
1.9 仿真控制器14
单元2 创建柔性制造单元18
2.1 导入组件并定位18
2.2 示教机器人及编程21
2.3 碰撞检测29
2.4 知识拓展——创建零件搬运30
单元3 创建工业机器人上、下料34
3.1 导入组件并定位34
3.2 组件的远程连接37
3.3 测试布局39
3.4 知识拓展40
单元4 创建人工搬运线44
4.1 导入组件并定位44
4.2 模块化指令的调用46
4.3 人工搬运场景应用55
4.4 知识拓展62
单元5 AGV物料运输65
5.1 导入组件并创建服务区域65
5.2 设置参数66
5.3 AGV场景应用74
5.4 知识拓展77
单元6 智能仓储80
6.1 单向组件导入与布局定位80
6.2 单向智能仓储的远程连接82
6.3 双向仓储组件导入与布局定位84
6.4 双向智能仓储的远程连接85
6.5 智能仓储场景应用89
6.6 知识拓展92
单元7 创建虚拟智能工厂97
7.1 零件供给输出97
7.2 AGV运输98
7.3 人工搬运104
7.4 柔性上、下料110
单元8 轮毂装配线113
8.1 装配线供给113
8.2 第一工序：人工装配115
8.3 分度台旋转119
8.4 第二工序：机器人装配121
8.5 第三工序：人工装配123
8.6 第四工序：机器人紧固125
8.7 第五工序：成品运出128
8.8 多工位装配130
单元9 导轨建模133
9.1 导轨模型导入设置133
9.2 拆分导轨模型134
9.3 定义导轨运动方式135
9.4 创建导轨信号控制属性内容137
9.5 导轨信号控制验证139
单元10 变位机建模141
10.1 变位机模型导入设置141
10.2 拆分变位机模型142
10.3 定义变位机运动方式144
10.4 创建变位机模型属性内容147
10.5 验证模型148
单元11 手爪建模151
11.1 手爪模型导入设置151
11.2 拆分手爪模型154
11.3 定义手爪运动方式155
11.4 创建手爪信号控制属性内容158
11.5 手爪信号控制验证162
11.6 手动控制创建165
11.7 手动控制验证166
附录170
附录A Works Process常用指令170
附录B 命令详解175
