前言
单元1数字化工艺的软件与数据体系认知1
11数字化技术概述1
111数字化技术基础1
112数字化的本质1
12数字孪生技术概述2
121数字孪生的概念2
122西门子数字孪生技术3
13数字化工艺概述6
131数字化工艺简介6
132数字化工艺解决方案7
133数字化工艺的软件体系与数据管理体系7
134Tecnomatix中的数据与文件12
14单元小结18
单元2构建数字化工艺的仿真环境19
21相关知识19
211Process Simulate软件简介19
212Process Simulate软件的主要功能模块19
22实践操作20
221创建项目研究20
222模型数据的加载与编辑40
23知识拓展53
231导出JT格式文件53
232创建2D轮廓图55
233视图窗口的停靠与恢复59
234导航方块及坐标系60
24单元小结61
单元3资源设备的运动学建模62
31相关知识62
311运动学建模62
312资源简介63313运动学编辑器64
32实践操作64
321方块旋转运动学建模64
322桁架X轴、Y轴的直线运动学建模69
323焊枪两关节的随动运动学建模73
324工装夹具曲柄机构的运动学建模75
325智能组件建模76
33知识拓展82
331智能组件概述82
332红绿指示灯建模83
333创建复合设备83
34单元小结86
单元4工业机器人及附加设备资源建模87
41相关知识87
411机器人的相关概念87
412机器人的运动学87
42实践操作89
421机器人本体机构的运动建模89
422机器人握爪机构的运动建模101
423变位机机构的运动建模110
43知识拓展115
431机器人焊枪的安装与拆卸115
432安装机器人导轨118
433安装变位机123
44单元小结126
单元5生产线数字化流程工艺操作建模127
51相关知识127
511操作简介127
512CEE模式下的仿真128
52实践操作128
521创建对象流操作128
522创建一个简单的物流数字化工艺模型135
523创建设备控制组操作151
53知识拓展153
531序列编辑与仿真153
532仿真面板154
533传感器及其应用155
534点位操作命令156535逻辑功能函数159
54单元小结160
单元6工业机器人数字化工艺操作建模161
61相关知识161
611机器人信号与外部设备PLC信号161
612机器人离线编程（OLP）161
62实践操作162
621创建机器人的拾放操作162
622机器人拾放两块物料的操作166
623基于事件与机器人信号的程序调用174
624抓握与释放物料的操作建模178
625机器人程序模块的编辑与应用182
63知识拓展189
631机器人程序189
632机器人模块191
633机器人离线编程OLP命令192
634机器人条件命令192
635可达位置测试192
636工具中心点（TCP）跟踪194
64单元小结195
ⅦⅧ单元7基于信号的多机器人协作建模196
71相关知识196
711逻辑块简介196
712机器人的宏196
72实践操作198
721基于事件的双机器人协作运动的路径规划198
722双机器人搬运操作建模205
723基于信号控制的机器人抓放操作224
724创建机器人的宏命令230
725用主程序控制两台机器人同步运行234
73知识拓展239
731线性机运线机构239
732环形滑道机运线机构244
74单元小结245
单元8生产线系统的虚拟调试技术246
81相关知识246
811虚拟调试246812OPC标准简介247
82实践操作248
821基于PLCSIM 经典版仿真软件的虚拟调试248
822基于PLCSIM高级版仿真软件的虚拟调试255
823基于OPC DA数据访问的虚拟调试267
83知识拓展282
831OPC UA标准的数据交换282
832模拟单元的数据交换284
833从CEE模式到PLC模式的切换284
834信号映射285
84单元小结288
单元9连续制造特征机器人工艺操作建模289
91相关知识289
911连续制造特征概念289
912创建连续制造特征的操作步骤289
92实践操作290
921简单的连续制造特征工艺操作290
922机器人喷漆工艺操作建模299
923基于零件加工NC刀路轨迹的机器人连续工艺操作307
924设置连续工艺操作中的机器人外部轴308
93知识拓展309
931投影连续制造特征309
932修改连续制造特征311
933设置焊炬312
934依据零件特征创建曲线313
935漆刷覆盖范围与喷涂厚度317
94单元小结319
单元10离散制造特征机器人点焊工艺操作建模320
参考文献321