第一部分中级工
第一单元中级编程与调试2
第一节示教前准备2
一、机器人系统组成2
二、控制器面板操作3
三、示教器面板操作4
四、车床面板操作7
五、液压机面板操作10
六、加工中心面板操作10
第二节示教调试13
一、坐标系13
二、运动模式15
三、机器人示教编程16
四、离线程序载入23
第二单元关节机器人操作与调整
（中级）24
第一节工具准备24
一、常用工具24
二、工具选型及使用方法24
第二节配套设备施工准备39
一、机械制图基础39
二、气动夹具工作原理及使用方法47
三、数控机床工作原理及使用方法52
四、液压机工作原理及使用方法55
五、冲压式成形机工作原理及使用方法56
第三节基本操作58
一、机器人操作安全知识58
二、机器人基本操作60
三、程序调试65
第三单元AGV操作与调整68
第一节工具准备68
一、AGV引导方式68
二、AGV引导原理69
第二节配套设备施工准备71
一、AGV导航轨道铺设71
二、激光导向器反射板安装72
三、输送线工作原理73
第三节机器人基本操作73
第四单元中级维护与保养75
第一节日常保养75
一、机械结构维护75
二、电气系统维护77
三、工装夹具维护77
第二节周边设备的保养79
一、机器人系统中的液压系统维护79
二、机器人系统中的气路设备维护80
三、机器人系统中的电气系统维护84
四、机器人系统中的周边设备维护85第二部分高级工
第五单元高级编程与调试87
第一节机器人示教与调试87
一、机器人轨迹编程87
二、机器人程序编写及优化92
第二节机器人离线编程95
一、离线编程轨迹生成96
二、机器人离线编程与仿真100
第六单元关节机器人操作与调整
（高级）103
第一节工具准备103
第二节配套设备安装109
一、末端执行器安装和调整109
二、机器人电气系统安装117
三、液压气动元件的安装122
四、焊接变位机及其夹具安装128
五、焊接电源系统安装130
六、喷涂设备安装138
七、打磨设备安装139
八、码垛设备安装140
九、产品装配应用系统安装143
第三节机器人基本操作145
一、机器人编程操作145
二、机器人运行参数设定148
三、焊接系统协调运动控制149
四、焊接应用调整151
五、打磨应用基本操作152
六、码垛应用基本操作154
七、装配应用基本操作156
第四节设备调试158
一、机器人位姿调整159
二、电气线路检查159
三、液压气动系统162
第七单元直角坐标机器人操作与
调整164
第一节工具准备164
第二节配套设备安装166
一、上下料机166
二、物料翻转机167
三、机器视觉系统168
第三节基本操作171
一、上下料机的操作171
二、物料翻转机的操作172
三、视觉软件编程172
四、视觉系统标定177
第八单元高级维护与保养184
第一节机器人日常保养184
一、机器人故障处理184
二、机器人维护与保养186
第二节周边设备维护与保养194
一、机器人液压系统维护194
二、机器人气动系统维护196
三、物料输送装置维护196
四、其他典型行业应用设备维护198