智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人） / 职业院校智能制造专业“十三五”系列教材
定价：￥59.80
作者： 张明文 ，王璐欢
出版时间：2020-05-06
最新印次日期：2020-5
出版社：机械工业出版社
试读
- 机械工业出版社
- 9787111644262
- 1-4
- 69260810-2
- 16开
- 2020-05-06
- 287
- 装备制造大类
- 自动化类
- 智能机器人技术
- 高职
内容简介
本书基于优傲协作机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识；从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
本书配套有丰富的教学资源，便于开展教学和自学活动。凡使用本书作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜，也可索取相关数字教学资源。咨询邮箱：zhangmwen@126com。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
本书配套有丰富的教学资源，便于开展教学和自学活动。凡使用本书作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜，也可索取相关数字教学资源。咨询邮箱：zhangmwen@126com。
目录
前言
第1章协作机器人概述
11协作机器人的定义和特点
12协作机器人的行业概况
13协作机器人的发展概况
131国外发展概况
132国内发展现状
133常见协作机器人的介绍
134协作机器人的发展趋势
14协作机器人的主要技术参数
15协作机器人的应用
思考题
第2章UR机器人认知
21UR机器人简介
211UR机器人分类
212UR机器人工具
22机器人系统组成
221操作机
222控制器
223示教器
23机器人组装
231电缆线连接
232首次组装机器人
233启动机器人
24安全操作注意事项
241操作安全
242停机类别
思考题
第3章机器人系统设置
31初始化机器人
32安全配置
321安全系统简介
322安全模式
323一般限制
324关节限制
325边界
326安全I/O
33其他设置
331语言
332更新
333设置密码
334校准屏幕
335网络
336时间
337URCap
思考题
第4章机器人基本操作
41特征
42示教器点动
43自由驱动
44位姿编辑
45TCP配置
46创建其他特征
461创建点特征
462创建线特征
463创建平面特征
思考题
第5章I/O通信
51控制器I/O
511数字I/O通用规范
512安全I/O
513可配置I/O
514通用数字I/O
515通用模拟I/O
516远程控制I/O
52工具I/O
521数字I/O
522模拟输入
思考题
第6章机器人指令
61基本指令
611移动
612路点
613等待
614设置
615弹出窗口
616中止
617注释
618文件夹
62高级指令
621循环
622byun
623赋值
624If
625脚本
626事件
627线程
628开关
63功能向导
631托盘
632探寻
633力
634输送机跟踪
64URCap
思考题
第7章机器人编程基础
71程序编辑
711结构
712命令
713图形
714变量
715程序创建
72程序调试
73程序运行
思考题
第8章编程实例
81基本运动实例
82物料搬运实例
83物料装配实例
思考题
参考文献
第1章协作机器人概述
11协作机器人的定义和特点
12协作机器人的行业概况
13协作机器人的发展概况
131国外发展概况
132国内发展现状
133常见协作机器人的介绍
134协作机器人的发展趋势
14协作机器人的主要技术参数
15协作机器人的应用
思考题
第2章UR机器人认知
21UR机器人简介
211UR机器人分类
212UR机器人工具
22机器人系统组成
221操作机
222控制器
223示教器
23机器人组装
231电缆线连接
232首次组装机器人
233启动机器人
24安全操作注意事项
241操作安全
242停机类别
思考题
第3章机器人系统设置
31初始化机器人
32安全配置
321安全系统简介
322安全模式
323一般限制
324关节限制
325边界
326安全I/O
33其他设置
331语言
332更新
333设置密码
334校准屏幕
335网络
336时间
337URCap
思考题
第4章机器人基本操作
41特征
42示教器点动
43自由驱动
44位姿编辑
45TCP配置
46创建其他特征
461创建点特征
462创建线特征
463创建平面特征
思考题
第5章I/O通信
51控制器I/O
511数字I/O通用规范
512安全I/O
513可配置I/O
514通用数字I/O
515通用模拟I/O
516远程控制I/O
52工具I/O
521数字I/O
522模拟输入
思考题
第6章机器人指令
61基本指令
611移动
612路点
613等待
614设置
615弹出窗口
616中止
617注释
618文件夹
62高级指令
621循环
622byun
623赋值
624If
625脚本
626事件
627线程
628开关
63功能向导
631托盘
632探寻
633力
634输送机跟踪
64URCap
思考题
第7章机器人编程基础
71程序编辑
711结构
712命令
713图形
714变量
715程序创建
72程序调试
73程序运行
思考题
第8章编程实例
81基本运动实例
82物料搬运实例
83物料装配实例
思考题
参考文献
