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出版时间:2020-08-18

出版社:高等教育出版社

“十四五”职业教育国家规划教材

以下为《无人机驾驶(初级)》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 高等教育出版社
  • 9787040544596
  • 1版
  • 300871
  • 64254777-2
  • 平装
  • 16开
  • 2020-08-18
  • 400
  • 204
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • 自动化类
  • 高职
内容简介

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是1+X“无人机驾驶”职业技能等级证书配套教材。

本书根据教育部批准、教育部职业技术教育中心研究所公布的《无人机驾驶职业技能等级标准》中对初级部分的要求编撰而成,是以相关知识点系统学习为前提基础,着重于无人机驾驶的职业技能培训、考核与评价。

本书结合《无人机驾驶职业技能等级标准》中对多旋翼无人机在农业、工业、传媒、交通、运输、建筑、遥感、能源、水利、环保、安全、应急等应用领域中对无人机驾驶的技能要求,通过安排理论及技能实施课程,使学生可以按照厂家手册安装多旋翼类别无人机系统及任务载荷、进行必要的飞行前安全检查、操纵多旋翼无人机在视距内场景下起降并运行、依据无人机系统手册完成日常的检查与维护等工作。

本书是“无人机驾驶职业技能等级证书(初级)”培训教材,可作为中等职业学校、高等职业院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书,也可作为从事无人机驾驶相关社会从业人员的参考用书。

目录

 前辅文
 项目1 无人机驾驶(初级)——飞行准备
  项目描述
  任务1.1 多旋翼无人机机体组装操作
   知识准备
    1.1.1 多旋翼无人机平台的多样性
    1.1.2 多旋翼无人机平台组成
   任务实施
    1.1.3 操作准备
    1.1.4 微型实训多旋翼无人机机体组装操作
    1.1.5 工业级多旋翼无人机机体组装操作
   任务考核
  任务1.2 电池的安装操作
   知识准备
    1.2.1 多旋翼无人机上电池的种类
    1.2.2 电池的固定方式
   任务实施
    1.2.3 工业级多旋翼无人机电池安装与紧固
    1.2.4 消费级航拍多旋翼无人机电池安装与紧固
   任务考核
  任务1.3 遥控器对频操作
   知识准备
    1.3.1 遥控器的基本原理
    1.3.2 遥控器的操作手法
   任务实施
    1.3.3 微型实训多旋翼无人机遥控器对频
    1.3.4 消费级航拍多旋翼无人机遥控器对频
    1.3.5 工业级多旋翼无人机遥控器对频
   任务考核
  任务1.4 航拍载荷安装操作
   知识准备
    1.4.1 多旋翼无人机用途的多样性
    1.4.2 航拍与测绘原理
   任务实施
    1.4.3 消费级多旋翼无人机航拍载荷安装操作
    1.4.4 工业级多旋翼无人机测绘载荷安装操作
   任务考核
  任务1.5 植保载荷安装操作
   知识准备
    1.5.1 农用无人机的用途
    1.5.2 植保多旋翼无人机典型载荷
   任务实施
    1.5.3 植保多旋翼无人机药箱与管路连接操作
    1.5.4 植保多旋翼无人机药箱与机体安装操作
   任务考核
  任务1.6 药液处理操作
   知识准备
    1.6.1 农药基本知识
    1.6.2 常见作物的病虫害
   任务实施
    1.6.3 植保多旋翼无人机药液处理相关操作
    1.6.4 废液处理及药箱整体维护操作
   任务考核
  任务1.7 飞行前机体检查操作
   知识准备
    1.7.1 无人机是一个大系统
    1.7.2 无人机飞行手册
   任务实施
    1.7.3 消费级多旋翼无人机飞行前检查操作
    1.7.4 工业级多旋翼无人机飞行前机体检查操作
   任务考核
  任务1.8 飞行前电池检查操作
   知识准备
    1.8.1 电量检查设备
    1.8.2 电池与多旋翼无人机的电缆连接
   任务实施
    1.8.3 消费级多旋翼无人机飞行前电池检查操作
    1.8.4 工业级多旋翼无人机飞行前电池检查操作
   任务考核
  任务1.9 飞行前设备检查操作
   知识准备
    1.9.1 多旋翼无人机为什么要校磁
    1.9.2 多旋翼无人机为什么要定位
   任务实施
    1.9.3 消费级多旋翼无人机飞行前设备自检与定位操作
    1.9.4 工业级多旋翼无人机校磁操作
   任务考核
 项目2 无人机驾驶(初级)——飞行任务操作
  项目描述
  任务2.1 多旋翼无人机GPS 模式下起降操作
   知识准备
    2.1.1 运动的6 个自由度
    2.1.2 使用模拟器的预先练习
   任务实施
    2.1.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下起降操作
    2.1.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下起降操作
   任务考核
  任务2.2 多旋翼无人机GPS 模式下悬停航向控制操作
   知识准备
    2.2.1 什么叫飞行
    2.2.2 多旋翼无人机6 个自由度耦合为4 个操作量
   任务实施
    2.2.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下原地360°操作
    2.2.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下原地360°操作
   任务考核
  任务2.3 多旋翼无人机GPS 模式下4 位悬停操作
   知识准备
    2.3.1 多旋翼无人机操作中的日本手与美国手
    2.3.2 GPS 模式下美国手操作对应多旋翼无人机的变化
   任务实施
    2.3.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下4 位悬停操作
    2.3.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下4 位悬停
   任务考核
  任务2.4 多旋翼无人机GPS 模式下定高前后飞行
   知识准备
    2.4.1 多旋翼无人机是一种特殊的直升机
    2.4.2 多旋翼无人机的大小分级
   任务实施
    2.4.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下前后飞行
    2.4.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下前后飞行
   任务考核
  任务2.5 多旋翼无人机GPS 模式下定高左右飞行
   知识准备
    2.5.1 多旋翼无人机的外形布局
    2.5.2 多旋翼无人机的大小测量
   任务实施
    2.5.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下左右飞行
    2.5.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下左右飞行
   任务考核
  任务2.6 多旋翼无人机GPS 模式下定高斜向飞行
   知识准备
    2.6.1 无线电设备的天线
    2.6.2 普通遥控器的天线指向
   任务实施
    2.6.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下斜向飞行
    2.6.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下斜向飞行
   任务考核
  任务2.7 多旋翼无人机GPS 模式下定高弧线飞行
   知识准备
    2.7.1 无人机驾驶员执照
    2.7.2 多旋翼无人机执照的飞行考核
   任务实施
    2.7.3 消费级多旋翼无人机GPS 模式下刷锅飞行
    2.7.4 工业级多旋翼无人机GPS 模式下水平8 字飞行
   任务考核
  任务2.8 悬停监控/ 航拍操作
   知识准备
    2.8.1 多旋翼无人机航拍的优势
    2.8.2 航拍的作业形式
   任务实施
    2.8.3 消费级多旋翼无人机悬停航拍操作
    2.8.4 消费级多旋翼无人机飞行、云台协调操作
   任务考核
  任务2.9 植保作业航线操作
   知识准备
    2.9.1 开展多旋翼植保无人机作业的必要性
    2.9.2 多旋翼植保无人机的喷洒系统
   任务实施
    2.9.3 消费级多旋翼植保无人机作业航线操作
    2.9.4 工业级多旋翼植保无人机作业航线操作
   任务考核
  任务2.10 巡线作业操作
   知识准备
    2.10.1 电力巡检方式的比较
    2.10.2 多旋翼无人机巡检作业
   任务实施
    2.10.3 多旋翼无人机巡线作业任务
    2.10.4 干字形塔架的巡线流程
    2.10.5 酒杯形塔架的巡线流程
   任务考核
  任务2.11 特殊环境作业操作
   知识准备
    2.11.1 水平风
    2.11.2 乱流
    2.11.3 电磁干扰
   任务实施
    2.11.4 多旋翼无人机城市作业操作
    2.11.5 多旋翼无人机满载起降与高原起降操作
   任务考核
 项目3 无人机驾驶(初级)——无人机系统日常维护
  项目描述
  任务3.1 多旋翼无人机维护文件的填写
   知识准备
    3.1.1 无人机维护的概念
    3.1.2 多旋翼无人机维护的对象
   任务实施
    3.1.3 多旋翼无人机履历本的填写
    3.1.4 电子化履历本填写示例
   任务考核
  任务3.2 紧固件平日维护操作
   知识准备
    3.2.1 紧固件的认知
    3.2.2 多旋翼无人机平日维护的主要工具
   任务实施
    3.2.3 消费级多旋翼无人机紧固件平日维护操作
    3.2.4 工业级多旋翼无人机紧固件平日维护操作
   任务考核
  任务3.3 螺旋桨平日维护操作
   知识准备
    3.3.1 螺旋桨产生升力的原因
    3.3.2 桨的发展
   任务实施
    3.3.3 消费级多旋翼无人机螺旋桨平日维护操作
    3.3.4 不同类型螺旋桨的检查操作
   任务考核
  任务3.4 机体例行检查操作
   知识准备
    3.4.1 多旋翼无人机机体的结构特点
    3.4.2 例行检查中的常见问题
   任务实施
    3.4.3 消费级多旋翼无人机例行检查操作
    3.4.4 工业级多旋翼无人机机体例行检查操作
   任务考核
  任务3.5 机体清洁操作
   知识准备
    3.5.1 边清洁边收纳
    3.5.2 电动机的拆卸
   任务实施
    3.5.3 多旋翼无人机机体清洁操作
    3.5.4 机体清洁注意事项
   任务考核
  任务3.6 不同类型动力电池的拆装操作
   知识准备
    3.6.1 电动航空动力系统
    3.6.2 动力电池电缆连接器的焊接
   任务实施
    3.6.3 消费级多旋翼无人机动力电池的拆装
    3.6.4 工业级植保多旋翼无人机动力电池的安装
   任务考核
  任务3.7 电池的充电操作
   知识准备
    3.7.1 动力电池规格及数据表示
    3.7.2 多旋翼无人机的充电器
   任务实施
    3.7.3 消费级多旋翼无人机电池充电操作
    3.7.4 工业级多旋翼无人机电池充电操作
   任务考核
  任务3.8 电池的放电操作
   知识准备
    3.8.1 电动航空动力系统的进步
    3.8.2 桨、机、调、池的选配
   任务实施
    3.8.3 消费级多旋翼无人机电池放电操作
    3.8.4 工业级多旋翼无人机电池放电操作
   任务考核
  任务3.9 电池的存放操作
   知识准备
    3.9.1 电池充放电的辅助设备
    3.9.2 动力电池维护其他注意事项
   任务实施
    3.9.3 消费级多旋翼无人机电池存放操作
    3.9.4 工业级多旋翼无人机电池存放操作
   任务考核
 参考文献