固定翼无人机组装调试与飞行实训 / 无人机应用技术专业系列教材
定价：￥59.00
作者： 王古常
出版时间：2023-06
最新印次日期：2026-1
出版社：重庆大学出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
试读- 重庆大学出版社
- 9787568939249
- 1-3
- 65269041-3
- 16开
- 2023-06
- 装备制造大类
- 航空装备类
- 无人机应用技术
- 高职
作者简介
内容简介
本书以固定翼无人机组装、调试和超视距飞行实训为主线，在介绍固定翼结构组成和基本飞行原理的基础上，以常规布局的固定翼航模装调为切入点，详述了通过加装飞控和地面站系统，使航模升级为无人机并成功实现超视距飞行的具体方法；以自选的新微风航模和自研的“白云岩”垂直起降固定翼无人机为主训设备，配套目前主流使用的PIXHawk系列开源飞控和MP系列地面站，力求体现结构组成全系统、飞行作业全流程和所见即所得、所学即所用的编写理念。
本书可作为高等职业教育院校无人机应用技术专业和中等职业院校无人机操控与维护专业等相关专业的教材，也可作为各类无人机培训机构资质认证和无人机爱好者的参考用书。
本书可作为高等职业教育院校无人机应用技术专业和中等职业院校无人机操控与维护专业等相关专业的教材，也可作为各类无人机培训机构资质认证和无人机爱好者的参考用书。
目录
项目1系统综述与结构认知
任务1.1回顾历史
任务1.2系统组成
任务1.3飞行器系统结构认知
项目小结
习题
项目2飞行与操纵原理解读
任务2.1机翼的翼型与几何参数
任务2.2低速气流的特性
任务2.3升力与阻力
任务2.4固定翼无人机飞行稳定与操纵
项目小结
习题
项目3航模组装与放飞
任务3.1固定翼航模组装
任务3.2航模飞行前检查与调整
任务3.3视距内飞行训练
项目小结
习题
项目4在航模中加入自主控制
任务4.1Mission Planner地面站软件安装
任务4.2APM飞控及其固件刷新
任务4.3APM飞控校准
任务4.4飞行模式设置
任务4.5APM飞控机上安装与解锁/锁定
任务4.6失控保护
项目小结
习题
项目5垂直起降固定翼超视距飞行
任务5.1垂直起降固定翼概念解读
任务5.2系统组装与调试
任务5.3飞行前准备
任务5.4超视距飞行实施
项目小结
习题
参考文献
任务1.1回顾历史
任务1.2系统组成
任务1.3飞行器系统结构认知
项目小结
习题
项目2飞行与操纵原理解读
任务2.1机翼的翼型与几何参数
任务2.2低速气流的特性
任务2.3升力与阻力
任务2.4固定翼无人机飞行稳定与操纵
项目小结
习题
项目3航模组装与放飞
任务3.1固定翼航模组装
任务3.2航模飞行前检查与调整
任务3.3视距内飞行训练
项目小结
习题
项目4在航模中加入自主控制
任务4.1Mission Planner地面站软件安装
任务4.2APM飞控及其固件刷新
任务4.3APM飞控校准
任务4.4飞行模式设置
任务4.5APM飞控机上安装与解锁/锁定
任务4.6失控保护
项目小结
习题
项目5垂直起降固定翼超视距飞行
任务5.1垂直起降固定翼概念解读
任务5.2系统组装与调试
任务5.3飞行前准备
任务5.4超视距飞行实施
项目小结
习题
参考文献
