绪论 （1）__eol__一、可编程控制器的产生 （1）__eol__二、可编程控制器的特点 （1）__eol__三、可编程控制器的分类 （2）__eol__四、可编程控制器的应用 （2）__eol__五、可编程控制器的发展趋势 （3）__eol__第一章　可编程控制器系统组成及工作原理 （4）__eol__第一节　外部结构 （4）__eol__一、产品型号 （5）__eol__二、指示部分 （5）__eol__三、接口部分 （5）__eol__四、外部端子 （6）__eol__五、其他部分 （7）__eol__第二节　内部结构 （7）__eol__一、中央处理单元 （8）__eol__二、存储器 （8）__eol__三、总线 （8）__eol__四、接口部分 （8）__eol__五、电源模块 （8）__eol__六、输入接口电路 （8）__eol__七、输出接口电路 （10）__eol__第三节　软件 （11）__eol__一、系统程序 （11）__eol__二、用户程序 （12）__eol__第四节　编程语言 （12）__eol__一、指令表 （12）__eol__二、梯形图 （13）__eol__三、顺序功能图 （13）__eol__四、功能图块 （13）__eol__五、结构化文本 （14）__eol__第五节　数据结构 （14）__eol__一、数制 （14）__eol__二、编码 （14）__eol__三、数据类型 （16）__eol__第六节　软元件 （18）__eol__一、输入/输出继电器（X/Y） （18）__eol__二、辅助继电器（M） （20）__eol__三、状态继电器（S） （22）__eol__四、定时器（T） （23）__eol__五、内部计数器（C） （25）__eol__六、数据寄存器（D） （27）__eol__七、变址寄存器（V/Z） （28）__eol__八、嵌套等级（N）、指针（P/I）及常数（K/H） （30）__eol__九、软元件存储器 （30）__eol__第七节　可编程控制器工作原理 （32）__eol__一、工作模式 （32）__eol__二、程序执行过程 （32）__eol__三、扫描周期 （34）__eol__四、I/O响应滞后现象 （34）__eol__五、PLC技术性能指标 （34）__eol__第二章　基本指令及应用 （35）__eol__第一节　指令格式 （35）__eol__一、基本格式 （35）__eol__二、数据寄存器D的位指定 （36）__eol__三、变址修饰 （36）__eol__第二节　基本指令 （37）__eol__一、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT指令 （37）__eol__二、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 （41）__eol__三、ANB、ORB指令 （42）__eol__四、MPS、MRD、MPP指令 （44）__eol__五、INV指令 （46）__eol__六、MEP、MEF指令 （46）__eol__七、SET、RST指令 （47）__eol__八、PLS、PLF指令 （48）__eol__九、MC、MCR指令 （49）__eol__十、NOP、END指令 （50）__eol__第三节　梯形图设计的基本规则 （52）__eol__一、梯形图的基本要素及要求 （52）__eol__二、梯形图的优化设计 （53）__eol__三、梯形图的执行顺序 （54）__eol__第四节　常用基本控制程序及电路 （54）__eol__一、启动、停止控制程序 （55）__eol__二、互锁、联锁控制程序 （56）__eol__三、定时器时间控制程序 （57）__eol__四、计数器时间控制程序 （59）__eol__五、长时间控制程序 （59）__eol__六、振荡电路 （61）__eol__七、连续脉冲电路 （62）__eol__八、分频电路 （63）__eol__九、优先电路 （63）__eol__十、比较电路 （63）__eol__第五节　基本指令的应用 （64）__eol__第三章　步进指令及应用 （77）__eol__第一节　步进指令 （77）__eol__一、指令功能说明 （77）__eol__二、指令使用说明 （78）__eol__第二节　步进梯形图的流程结构 （80）__eol__一、单流程结构 （80）__eol__二、选择性分支与汇合 （81）__eol__三、并行性分支与汇合 （82）__eol__四、特殊情况处理 （82）__eol__五、步进梯形图中常用的特殊辅助继电器 （83）__eol__第三节　步进指令的应用 （84）__eol__第四章　顺序功能图及应用 （92）__eol__第一节　顺序控制 （92）__eol__第二节　顺序功能图程序设计 （93）__eol__一、顺序功能图 （94）__eol__二、SFC的流程结构 （97）__eol__三、特殊情况处理 （98）__eol__四、SFC程序设计应注意的问题 （99）__eol__五、SFC的程序结构 （101）__eol__第三节　顺序功能图程序编辑 （102）__eol__一、创建新工程 （102）__eol__二、块列表窗口 （103）__eol__三、梯形图块编辑 （103）__eol__四、SFC块编辑 （104）__eol__五、整体转换 （106）__eol__六、程序类型转化 （106）__eol__七、在线操作 （107）__eol__第四节　顺序功能图的应用 （108）__eol__第五章　常用功能指令及应用 （114）__eol__第一节　功能指令的基本规则 （114）__eol__一、指令格式 （114）__eol__二、数据长度 （115）__eol__三、执行方式 （115）__eol__四、寻址方式 （116）__eol__五、标志位 （117）__eol__六、指令使用次数的限制 （118）__eol__第二节　程序流程指令及应用 （119）__eol__一、条件跳转 （119）__eol__二、子程序 （122）__eol__三、中断 （125）__eol__四、循环 （127）__eol__五、监视定时器 （128）__eol__六、指令应用 （129）__eol__第三节　数据比较指令及应用 （131）__eol__一、比较 （131）__eol__二、区间比较 （132）__eol__三、指令应用 （133）__eol__第四节　数据传送指令及应用 （134）__eol__一、传送 （134）__eol__二、移位传送 （136）__eol__三、块传送 （137）__eol__四、多点传送 （138）__eol__五、指令应用 （139）__eol__第五节　数据交换指令及应用 （140）__eol__一、字交换 （140）__eol__二、字节交换 （141）__eol__三、指令应用 （142）__eol__第六节　码制转换指令及应用 （142）__eol__一、BCD转换 （142）__eol__二、BIN转换 （143）__eol__三、格雷码转换 （144）__eol__四、格雷码逆转换 （145）__eol__五、指令应用 （145）__eol__第七节　七段码译码指令及应用 （146）__eol__一、指令格式 （146）__eol__二、指令功能说明 （146）__eol__三、指令使用说明 （147）__eol__四、指令应用 （147）__eol__第八节　四则运算指令及应用 （148）__eol__一、二进制加法 （148）__eol__二、二进制减法 （149）__eol__三、二进制乘法 （151）__eol__四、二进制除法 （152）__eol__五、二进制加一 （153）__eol__六、二进制减一 （153）__eol__七、指令应用 （154）__eol__第九节　逻辑运算指令及应用 （156）__eol__一、逻辑与 （156）__eol__二、逻辑或 （156）__eol__三、逻辑非 （157）__eol__四、逻辑异或 （158）__eol__五、求补 （159）__eol__六、指令应用 （160）__eol__第十节　移位指令及应用 （162）__eol__一、循环移位 （162）__eol__二、位移位 （164）__eol__三、字移位 （166）__eol__四、先入先出 （167）__eol__五、指令应用 （168）__eol__第十一节　数据处理指令及应用 （170）__eol__一、成批复位 （170）__eol__二、译码与编码 （171）__eol__三、位ON总和 （172）__eol__四、位ON判定 （173）__eol__五、平均值 （174）__eol__六、信号报警器 （174）__eol__七、开方 （175）__eol__八、指令应用 （176）__eol__第十二节　方便指令及应用 （179）__eol__一、状态初始化 （179）__eol__二、数据查找 （181）__eol__三、数据排序 （182）__eol__四、凸轮控制绝对方式 （183）__eol__五、凸轮控制相对方式 （185）__eol__六、示教定时器 （186）__eol__七、特殊定时器 （187）__eol__八、交替输出 （188）__eol__九、旋转工作台控制 （189）__eol__十、指令应用 （191）__eol__