第1章　嵌入式系统 1__eol__1.1　嵌入式系统概述 1__eol__1.1.1　嵌入式系统的定义 1__eol__1.1.2　嵌入式系统的特点 1__eol__1.1.3　嵌入式系统的应用 2__eol__1.2　嵌入式系统的体系 2__eol__1.2.1　硬件架构 3__eol__1.2.2　软件层次 3__eol__1.3　嵌入式硬件系统 6__eol__1.3.1　嵌入式处理器分类 6__eol__1.3.2　典型嵌入式处理器 7__eol__1.3.3　存储系统 9__eol__1.3.4　I/O接口 10__eol__1.3.5　人机接口 10__eol__1.3.6　电源及其他设备 10__eol__1.4　嵌入式操作系统 10__eol__1.4.1　嵌入式操作系统的发展 10__eol__1.4.2　嵌入式操作系统的分类 11__eol__1.4.3　嵌入式实时操作系统的功能 12__eol__1.4.4　常用的嵌入式操作系统 13__eol__1.5　嵌入式系统的设计 14__eol__1.5.1　嵌入式系统设计流程 14__eol__1.5.2　嵌入式系统开发环境搭建 15__eol__习题 16__eol__第2章　ARM Cortex-M体系架构 18__eol__2.1　ARM Cortex体系架构概述 18__eol__2.1.1　CISC和RISC 18__eol__2.1.2　ARM架构发展史 20__eol__2.1.3　ARM处理器的类型 20__eol__2.1.4　Cortex-M系列处理器 22__eol__2.2　Cortex-M4内核基础 23__eol__2.2.1　寄存器组 24__eol__2.2.2　堆栈操作 26__eol__2.2.3　特殊功能寄存器组 27__eol__2.2.4　操作模式 28__eol__2.3　存储器系统 30__eol__2.3.1　数据类型 30__eol__2.3.2　存储形式 30__eol__2.3.3　存储器映射 31__eol__2.3.4　位带区 32__eol__2.4　异常和中断 33__eol__2.4.1　向量表 34__eol__2.4.2　优先级 35__eol__2.4.3　响应过程 36__eol__2.4.4　复位 38__eol__习题 39__eol__第3章　STM32F429微控制器 40__eol__3.1　STM32系列微控制器 40__eol__3.1.1　STM32系列微控制器概述 40__eol__3.1.2　芯片命名规则 41__eol__3.1.3　开发工具 41__eol__3.1.4　STM32标准函数库介绍 46__eol__3.2　STM32F429微控制器结构 51__eol__3.2.1　芯片资源 51__eol__3.2.2　芯片内部结构 52__eol__3.2.3　芯片引脚和功能 55__eol__3.2.4　电源系统 57__eol__3.2.5　复位系统 60__eol__3.3　STM32F4系列微控制器存储器映射和寄存器 61__eol__3.3.1　存储器映射 61__eol__3.3.2　自举配置 63__eol__3.3.3　寄存器映射 63__eol__习题 67__eol__第4章　启动文件和SysTick 69__eol__4.1　启动文件 69__eol__4.1.1　启动文件概述 69__eol__4.1.2　启动步骤 69__eol__4.2　启动文件代码讲解 70__eol__4.3　SysTick 75__eol__4.3.1　SysTick概述 75__eol__4.3.2　SysTick的库函数 76__eol__4.3.3　应用实例 78__eol__习题 79__eol__第5章　GPIO 80__eol__5.1　GPIO结构原理 80__eol__5.1.1　GPIO功能描述 80__eol__5.1.2　GPIO输入配置 81__eol__5.1.3　GPIO输出配置 82__eol__5.1.4　GPIO复用功能配置 84__eol__5.1.5　GPIO模拟功能配置 85__eol__5.2　GPIO相关寄存器 86__eol__5.2.1　模式寄存器 86__eol__5.2.2　输出类型寄存器 86__eol__5.2.3　输出速度寄存器 87__eol__5.2.4　上拉/下拉寄存器 87__eol__5.2.5　输入数据寄存器 88__eol__5.2.6　输出数据寄存器 88__eol__5.2.7　置位/复位寄存器 89__eol__5.2.8　配置锁存寄存器 90__eol__5.2.9　复用功能寄存器 90__eol__5.3　GPIO典型应用步骤及常用库函数 92__eol__5.3.1　GPIO典型应用步骤 92__eol__5.3.2　常用库函数 93__eol__5.4　应用实例 97__eol__5.4.1　GPIO输出应用实例 97__eol__5.4.2　GPIO输入应用实例 99__eol__5.4.3　GPIO复用应用实例 101__eol__5.4.4　矩阵按键应用 102__eol__习题 106__eol__第6章　NVIC 108__eol__6.1　NVIC的中断类型及中断管理方法 108__eol__6.1.1　中断类型 108__eol__6.1.2　中断管理方法 109__eol__6.2　常用库函数 110__eol__6.3　应用实例 112__eol__习题 113__eol__第7章　EXTI 114__eol__7.1　EXTI概述 114__eol__7.1.1 EXTI结构 114__eol__7.1.2　GPIO相关EXTI线 116__eol__7.2　EXTI典型应用步骤及常用库函数 116__eol__7.2.1　EXTI典型应用步骤 116__eol__7.2.2　常用库函数 117__eol__7.3　应用实例 119__eol__习题 121__eol__第8章 时钟系统 122__eol__8.1　时钟系统结构 122__eol__8.1.1　时钟源 124__eol__8.1.2　HSE时钟 124__eol__8.1.3　PLL配置 125__eol__8.1.4　LSE 时钟 126__eol__8.1.5　LSI时钟 126__eol__8.1.6　时钟输出功能 126__eol__8.2　PLL时钟系统配置步骤及常用库函数 126__eol__8.2.1　PLL时钟系统配置步骤 127__eol__8.2.2　常用库函数 127__eol__8.3　应用实例 130__eol__习题 132__eol__第9章 定时器系统 133__eol__9.1　定时器系统概述 133__eol__9.1.1 定时器结构 134__eol__9.1.2 时钟源 134__eol__9.2 基本定时功能 137__eol__9.2.1 时基单元 137__eol__9.2.2 计数模式 138__eol__9.3 捕抓/比较功能 141__eol__9.3.1 输入捕抓/比较输出通道 141__eol__9.3.2 输入捕抓模式 143__eol__9.3.3 输出模式 144__eol__9.3.4 编码器接口模式 147__eol__9.4 定时器典型应用步骤及常用库函数 150__eol__9.4.1 基本定时功能应用步骤 150__eol__9.4.2 输入捕抓模式应用步骤 150__eol__9.4.3 PWM输出应用步骤 152__eol__9.4.4 编码器接口应用步骤 153__eol__9.4.5 常用库函数 155__eol__9.5 应用实例 159__eol__9.5.1 定时器控制实现灯闪烁 159__eol__9.5.2 直流电机调速控制 161__eol__9.5.3 测量外部输入脉冲频率 164__eol__9.5.4　测量电机转速和方向 167__eol__习题 170__eol__第10章 DMA控制器 171__eol__10.1　DMA控制器概述 171__eol__10.1.1　DMA控制器主要特性 171__eol__10.1.2　DMA控制器结构 172__eol__10.2　DMA控制器功能 173__eol__10.2.1　DMA事务 173__eol__10.2.2　数据流 174__eol__10.2.3　通道 174__eol__10.2.4　仲裁 175__eol__10.2.5　循环模式 176__eol__10.2.6　单次和突发模式 176__eol__10.2.7 FIFO 176__eol__10.2.8　DMA中断 177__eol__10.2.9　DMA数据流配置过程 177__eol__10.3　DMA典型应用步骤及常用库函数 178__eol__10.3.1　DMA典型应用步骤 178__eol__10.3.2　常用库函数 179__eol__10.4 应用实例 181__eol__习题 183__eol__第11章 通用同步异步收发器（USART） 184__eol__11.1　通信概述 184__eol__11.1.1　并行通信和串行通信 184__eol__11.1.2　单工通信、半双工通信、全双工通信 185__eol__11