目 录__eol__绪论—教学与学习建议 - 1 -__eol__第1章　控制系统仿真概述 - 4 -__eol__1.1　系统仿真概述 - 4 -__eol__1.2 MATLAB简介 - 6 -__eol__1.3 MATLAB基本操作 - 8 -__eol__1.3.1 MATLAB R2014a的启动 - 8 -__eol__1.3.2 基本操作界面 - 8 -__eol__1.4　MATLAB操作实例 - 12 -__eol__课后习题1 - 14 -__eol__第2章　MATLAB矩阵及其基本操作 - 15 -__eol__2.1　矩阵及其操作 - 16 -__eol__2.1.1　矩阵的创建 - 16 -__eol__2.1.2　矩阵的属性 - 17 -__eol__2.1.3　创建特殊矩阵 - 17 -__eol__2.1.4　矩阵操作 - 18 -__eol__2.2　矩阵运算 - 19 -__eol__2.2.1　矩阵加、减运算 - 19 -__eol__2.2.2　矩阵的点运算 - 19 -__eol__2.2.3　矩阵乘运算 - 20 -__eol__2.2.4　矩阵的一些特殊运算 - 21 -__eol__2.3　多维矩阵及其操作 - 22 -__eol__2.3.1　通过指定索引把二维矩阵扩展为多维矩阵 - 22 -__eol__2.3.2　使用内联函数创建多维矩阵 - 23 -__eol__2.3.3　使用cat函数进行链接创建 - 23 -__eol__2.4　结构体和元胞数组 - 24 -__eol__2.4.1　结构体的创建 - 24 -__eol__2.4.2　元胞数组 - 26 -__eol__2.5　字符串 - 28 -__eol__2.6　关系运算 - 28 -__eol__课后习题2 - 29 -__eol__第3章　MATLAB数学运算基础 - 30 -__eol__3.1　矩阵的基本运算 - 31 -__eol__3.1.1　矩阵的逆 - 31 -__eol__3.1.2　矩阵的特征值和特征向量 - 32 -__eol__3.2　线性方程组的求解方法 - 32 -__eol__3.3　多项式运算 - 34 -__eol__3.3.1　使用roots函数求多项式的根 - 34 -__eol__3.3.2　使用conv函数进行多项式乘运算 - 35 -__eol__3.3.3　使用deconv函数进行多项式除运算 - 35 -__eol__3.3.4　多项式微分 - 36 -__eol__3.4　多项式曲线拟合 - 36 -__eol__3.5　数据统计 - 37 -__eol__课后习题3 - 42 -__eol__第4章　M文件与MATLAB编程基础 - 43 -__eol__4.1 MATLAB的M文件 - 43 -__eol__4.1.1 M文件的创建和编辑 - 44 -__eol__4.1.2　编辑器窗口说明 - 45 -__eol__4.2 MATLAB控制语句 - 46 -__eol__4.2.1 分支控制语句 - 46 -__eol__4.2.2 循环控制语句 - 49 -__eol__课后习题4 - 50 -__eol__第5章　函数与外部数据操作 - 52 -__eol__5.1 M文件（函数） - 52 -__eol__5.1.1 函数类型 - 52 -__eol__5.1.2 参数传递 - 55 -__eol__5.2 外部数据操作 - 56 -__eol__5.2.1 MATLAB的外部数据操作 - 57 -__eol__5.2.2 使用窗口操作实现文件数据读取 - 58 -__eol__5.2.3 MATLAB程序中获取用户输入数据 - 60 -__eol__5.2.4 MATLAB程序中日期和时间的使用 - 61 -__eol__课后习题5 - 62 -__eol__第6章　MATLAB的绘图及图像处理 - 63 -__eol__6.1 MATLAB的绘图 - 63 -__eol__6.1.1 二维图形 - 65 -__eol__6.1.2 三维图形 - 79 -__eol__6.2 MATLAB的图像处理 - 86 -__eol__6.2.1 颜色 - 86 -__eol__6.2.2 光照效果 - 87 -__eol__课后习题6 - 88 -__eol__第7章　交互式仿真工具Simulink - 89 -__eol__7.1 Simulink简介 - 89 -__eol__7.2　Simulink的模块库浏览界面 - 90 -__eol__7.3 Simulink建模与仿真 - 95 -__eol__7.3.1 Simulink建模与仿真的步骤 - 95 -__eol__7.3.2 Simulink模块的基本操作 - 96 -__eol__7.3.3　Simulink仿真参数的设置 - 97 -__eol__7.4 仿真结果的运行、观察和调试 - 101 -__eol__7.4.1 使用菜单运行仿真 - 102 -__eol__7.4.2 使用命令进行仿真 - 102 -__eol__7.4.3 观察并分析仿真结果 - 104 -__eol__7.4.4　仿真的调试方法 - 106 -__eol__7.5 Simulink的自定义功能模块 - 108 -__eol__课后习题7 - 108 -__eol__第8章　控制系统模型的定义 - 110 -__eol__8.1　自动控制系统 - 111 -__eol__8.1.1　开环控制与闭环控制 - 111 -__eol__8.1.2　自动控制理论概要 - 112 -__eol__8.1.3　自动控制系统中的术语和定义 - 112 -__eol__8.2　控制系统仿真概述 - 113 -__eol__8.2.1　建立数学模型的实验方法简介 - 113 -__eol__8.2.2 建立数学模型的方法 - 113 -__eol__8.2.3 控制系统模型引言 - 114 -__eol__8.3 模型的描述、生成与封装 - 114 -__eol__8.3.1 传递函数模型的描述（tf模型） - 114 -__eol__8.3.2　零极点模型的描述（zpk模型） - 116 -__eol__8.3.3 状态空间模型的描述（ss模型） - 117 -__eol__8.3.4　线性定常系统LTI模型的生成 - 117 -__eol__8.4　控制系统数学模型的转换和连接 - 120 -__eol__8.4.1　系统模型的转换 - 120 -__eol__8.4.2 系统模型的连接 - 122 -__eol__课后习题8 - 125 -__eol__第9章 控制系统的稳定性分析 - 127 -__eol__9.1 控制系统的稳定性分析 - 128 -__eol__9.1.1　直接判别法 - 129 -__eol__9.1.2　绘制零极点图进行判断 - 130 -__eol__9.2　绘制系统的响应曲线 - 131 -__eol__9.2.1　阶跃响应函数 - 132 -__eol__9.2.2　脉冲响应函数 - 135 -__eol__9.2.3 零输入响应函数 - 137 -__eol__9.2.4　输入信号的产生及应用 - 139 -__eol__9.2.5　使用Simulink实现时域响应分析 - 140 -__eol__课后习题9 - 143 -__eol__第10章 控制系统的时域分析 - 144 -__eol__10.1 系统的阶跃响应分析 - 145 -__eol__10.2 MATLAB系统分析工具LTI Viewer - 156 -__eol__10.3　控制系统的稳态误差 - 158 -__eol__课后习题10 - 163 -__eol__第11章　控制系统的根轨迹分析 - 165 -__eol__11.1　根轨迹法基础 - 166 -__eol__11.1.1　分析的基本原理 - 166 -__eol__11.1.2　使用MATLAB函数绘制根轨迹图 - 169 -__eol__11.2　根轨迹法分析系统 - 173 -__eol__11.2.1　增加开环零极点对根轨迹的影响 - 173 -__eol__11.2.2　利用根轨迹法分析系统的暂态特性 - 178 -__eol__11.3　MATLAB在根轨迹分析中的综合应用(rltool) - 179 -__eol__11.3.1　图形界面工具rltool - 179 -__eol__11.3.2　综合应用实例 - 182 -__eol__课后习题11 - 185 -__eol__第12章　控制系统的频域分析 - 187 -__eol__12.1　频域分析法基础 - 187 -__eol__12.1.1　分析的基本原理 - 187 -__eol__12.1.2　频率响应和频率特性 - 188 -__eol__12.2　MATLAB频域分析法—频率特性图 - 189 -__eol__12.2.1　奈奎斯特图的绘制 - 189 -__eol__12.2.2　奈奎斯特图判稳 - 190 -__eol__12.2.3　伯德图的绘制 - 192 -__eol__12.3　系统的相对稳定性和稳定裕度 - 195 -__eol__12.3.1　幅值裕度和相角裕度 - 195 -__e