单元1 工业机器人认识 1__eol__学习目标 1__eol__课程导入 1__eol__课程内容 1__eol__1.1.1 了解工业机器人 1__eol__1.1.2 FANUC工业机器人介绍 4__eol__1.1.3 机器人选型原则 8__eol__课程总结 8__eol__思考与练习 9__eol__单元2 启动工业机器人 10__eol__任务1 工业机器人安全操作规范认识 10__eol__学习目标 10__eol__课程导入 10__eol__课程内容 10__eol__2.1.1 工业机器人安全操作的注意事项 10__eol__2.1.2 工业机器人停止的方法 13__eol__2.1.3 工业机器人操作流程 14__eol__课程总结 16__eol__思考与练习2-1 16__eol__任务2 FANUC工业机器人系统组成 17__eol__学习目标 17__eol__课程导入 17__eol__课程内容 17__eol__2.2.1 工业机器人系统组成 17__eol__2.2.2 工业机器人本体介绍 18__eol__2.2.3 FANUC工业机器人控制柜介绍 20__eol__2.2.4 机器人系统运行控制认知 22__eol__课程总结 23__eol__思考与练习2-2 23__eol__任务3 连接并启动工业机器人 24__eol__学习目标 24__eol__课程导入 24__eol__课程内容 24__eol__2.3.1 工业机器人本体及控制柜的铭牌认知 24__eol__2.3.2 工业机器人开机的总体步骤 25__eol__课程总结 29__eol__思考与练习2-3 30__eol__任务4 工业机器人手动示教 30__eol__学习目标 30__eol__课程导入 30__eol__课程内容 31__eol__2.4.1 手动示教机器人的步骤 31__eol__2.4.2 合理清除示教器报警信息 31__eol__2.4.3 示教机器人检查各关节运动并关机 33__eol__课程总结 35__eol__思考与练习2-4 36__eol__单元3 工业机器人系统配置 37__eol__任务1 工业机器人坐标系设置 37__eol__学习目标 37__eol__课程导入 37__eol__课程内容 38__eol__3.1.1 FANUC工业机器人坐标系认知 38__eol__3.1.2 工业机器人工具坐标系认知 40__eol__3.1.3 设置并激活工具坐标系 42__eol__3.1.4 工业机器人用户坐标系认知 52__eol__3.1.5 设置并激活用户坐标系 54__eol__课程总结 58__eol__思考与练习3-1 58__eol__任务2 FANUC工业机器人常用功能设定 59__eol__学习目标 59__eol__课程导入 59__eol__课程内容 60__eol__3.2.1 轴动作范围的设定 60__eol__3.2.2 工业机器人负载的设定 61__eol__3.2.3 工业机器人防干涉区域的设定 62__eol__3.2.4 FANUC工业机器人的系统配置 64__eol__课程总结 66__eol__思考与练习3-2 66__eol__任务3 FANUC工业机器人零点标定 67__eol__学习目标 67__eol__课程导入 67__eol__课程内容 67__eol__3.3.1 FANUC工业机器人零点标定的含义 67__eol__3.3.2 FANUC工业机器人零点标定的操作 69__eol__3.3.3 更换FANUC工业机器人后备电池 77__eol__课程总结 79__eol__思考与练习3-3 80__eol__单元4 机器人轨迹编程 81__eol__任务1 示教程序的创建 81__eol__学习目标 81__eol__课程导入 81__eol__课程内容 81__eol__4.1.1 FANUC工业机器人示教编程介绍 81__eol__4.1.2 示教程序的创建 82__eol__4.1.3 示教程序的选择 83__eol__4.1.4 示教程序的删除 84__eol__4.1.5 示教程序的复制 84__eol__4.1.6 查看程序属性 85__eol__课程总结 86__eol__思考与练习4-1 86__eol__任务2 轨迹编程——“2098” 87__eol__学习目标 87__eol__课程导入 87__eol__课程内容 87__eol__4.2.1 FANUC工业机器人编程界面简介 87__eol__4.2.2 机器人运动指令认识 87__eol__4.2.3 运动指令的示教操作 93__eol__4.2.4 轨迹编程“2098” 98__eol__课程总结 100__eol__思考与练习4-2 100__eol__任务3 正方形轨迹程序的编写 100__eol__学习目标 100__eol__课程导入 101__eol__课程内容 101__eol__4.3.1 FANUC工业机器人位置资料认知 101__eol__4.3.2 寄存器指令的使用 105__eol__4.3.3 正方形轨迹编程 109__eol__4.3.4 动作附加指令介绍 113__eol__课程总结 116__eol__思考与练习4-3 116__eol__任务4 FANUC工业机器人程序设计及运行 117__eol__学习目标 117__eol__课程导入 117__eol__课程内容 118__eol__4.4.1 程序的设计 118__eol__4.4.2 程序的执行 119__eol__课程总结 124__eol__思考与练习4-4 124__eol__单元5 机器人装配工作站程序编写 126__eol__任务1 FANUC工业机器人I/O信号认知 126__eol__学习目标 126__eol__课程导入 126__eol__课程内容 126__eol__5.1.1 通用I/O信号 126__eol__5.1.2 专用I/O信号 127__eol__课程总结 130__eol__思考与练习5-1 131__eol__任务2 FANUC工业机器人I/O信号接线与控制 131__eol__学习目标 131__eol__课程导入 131__eol__课程内容 131__eol__5.2.1 FANUC工业机器人I/O信号的分配 131__eol__5.2.2 FANUC工业机器人I/O信号的接线 138__eol__5.2.3 机器人I/O信号手动控制 141__eol__5.2.4 自动运行FANUC工业机器人程序 144__eol__课程总结 149__eol__思考与练习5-2 149__eol__任务3 基于机器人控制指令的示教程序编写 150__eol__学习目标 150__eol__课程导入 150__eol__课程内容 150__eol__5.3.1 FANUC工业机器人控制类指令介绍 150__eol__5.3.2 练习1——熟练阅读FANUC工业机器人程序指令 160__eol__5.3.3 练习2——根据控制要求完成程序编写 161__eol__课程总结 163__eol__思考与练习5-3 163__eol__任务4 基于机器人装配工作站程序的编写 163__eol__学习目标 163__eol__课程导入 163__eol__课程内容 163__eol__5.4.1 机器人装配工作站上料及输送单元介绍 163__eol__5.4.2 机器人装配工作站上料及输送单元控制介绍 165__eol__5.4.3 机器人装配工作站装配平台介绍 167__eol__5.4.4 FANUC工业机器人宏指令介绍 169__eol__5.4.5 机器人装配工作站程序编写 173__eol__课程总结 176__eol__思考与练习5-4 176__eol__参考文献 177__eol____eol____eol__