水下地磁匹配导航定位关键技术研究
¥50.00定价
作者: 王胜平 赵建虎 吴自银
出版时间:2017-03
出版社:中国地质大学出版社
- 中国地质大学出版社
- 9787562540151
- 275926
- 2017-03
内容简介
本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理;局域海洋地磁场模型建立;ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进;SITAN地磁匹配导航算法及改进;海洋地磁匹配导航误匹配诊断;导航区域适配性能分析及适配航向选择;水下地磁导航系统组成及误差分析。水下导航定位系统性能是衡量水下潜航器性能的重要指标之一。尤其是以潜艇为代表的军用水下潜航器,对水下导航定位系统在自主性、无源性以及精度等方面提出了更高的要求。地磁匹配导航技术目前尚不成熟,国际上仅少数国家具备地磁匹配导航系统研制能力。我国在该方面还处于基础理论研究阶段,完整的地磁匹配导航系统尚未出现。因此,对水下地磁匹配导航开展深入研究显得非常必要和迫切。
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