激光雷达数据处理方法——LiDAR360教程（第二版）
定价：￥90.00
作者： 郭庆华
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040640328
- 2版
- 47266856-5
- 16开
- 520
- 理学
- 地质学类
- 地学、地矿类
- 本科 研究生及以上
内容简介
激光雷达作为一种新兴的主动遥感技术，具有植被穿透能力强和精准获取地表三维结构信息等特点，已被广泛应用于地形测绘、林业调查、电力巡检、考古、地质灾害分析以及无人驾驶等领域。通用的激光雷达数据处理软件LiDAR360为用户提供了从数据加载显示到预处理、滤波分类，再到各类标准产品生成的全方位解决方案。本书基于LiDAR360软件应用实例，系统讲述激光雷达点云数据处理的基本原理和实际操作流程，及其在不同行业的应用。全书共15章，主要内容包括LiDAR360软件功能结构和特点、激光雷达数据处理基础操作、点云分类方法、地形产品生产和变化分析以及激光雷达技术在智慧矿山、森林生态、作物表型分析、智慧电网运维、综合减灾及测绘、智慧交通方面的应用实例，以及未来展望。
本书对于从事激光雷达技术研究与应用的科研人员、工程师及高校相关专业的师生具有重要的参考价值。
目录
目录
前辅文
第一篇 技术原理篇
第1章 概述
1.1 激光雷达技术及发展历程
1.2 激光雷达分类
1.2.1 按工作介质分类
1.2.2 按发射波形分类
1.2.3 按探测方式分类
1.2.4 按线数分类
1.2.5 按扫描方式分类
1.2.6 主要商业激光雷达介绍
1.3 不同平台激光雷达系统及优缺点分析
1.3.1 星载激光雷达系统
1.3.2 机载激光雷达系统
1.3.3 车载激光雷达系统
1.3.4 便携式激光雷达系统
1.3.5 架站式激光雷达系统
1.4 激光雷达数据格式及主要处理软件
1.4.1 点云数据格式
1.4.2 点云数据特点
1.4.3 国内外相关软件
第二篇 实用教程篇
第2章 LiDAR360软件概述
2.1 软件安装与环境配置
2.2 菜单命令及功能
2.2.1 图形用户界面
2.2.2 菜单命令与功能
2.2.3 快捷键
2.3 数据的读取与导出
2.3.1 点云数据读取
2.3.2 点云数据导出
2.3.3 其他格式数据读取
本章小结
第3章 激光雷达数据预处理
3.1 预处理原理
3.2 预处理工具
3.2.1 安置
3.2.2 航带平差
3.2.3 控制点报告
3.2.4 质量检查
3.2.5 投影与坐标转换
本章小结
第4章 激光雷达点云数据基础处理
4.1 基础处理概述
4.2 基础处理工具
4.2.1 点云分块
4.2.2 点云合并
4.2.3 重采样
4.2.4 点云去噪
4.2.5 点云平滑
4.2.6 测量
4.2.7 裁剪
4.2.8 提取
4.2.9 点云转换
4.2.10 栅格转换
4.2.11 模型转换
4.2.12 矢量转换
4.2.13 统计
4.2.14 批处理
本章小结
第5章 激光雷达点云分类
5.1 点云分类方法
5.1.1 基于分割片段的分类方法
5.1.2 基于对象的分类方法
5.1.3 基于深度学习的分类方法
5.2 地面点滤波方法
5.2.1 渐进加密三角网滤波
5.2.2 基于形态学的滤波方法
5.2.3 基于差值的滤波方法
5.2.4 基于分割思想的滤波方法
5.3 点云分类工具
5.3.1 噪声点分类
5.3.2 孤立点分类
5.3.3 分离低点
5.3.4 地面点分类
5.3.5 CSF地面点滤波
5.3.6 建筑物分类
5.3.7 模型关键点分类
5.3.8 按属性分类
5.3.9 按附加属性分类
5.3.10 高于地面点分类
5.3.11 深度学习分类
5.3.12 交互式编辑分类
本章小结
第6章 地形产品生产与地形分析
6.1 地形产品生产
6.1.1 插值方法概述
6.1.2 生成DEM
6.1.3 生成DSM
6.1.4 生成TIN
6.1.5 生成等高线
6.1.6 模型编辑
6.1.7 生成正射影像
6.2 地形分析
6.2.1 地形分析概述
6.2.2 山体阴影
6.2.3 坡度分析
6.2.4 坡向分析
6.2.5 相对高程模型
6.2.6 水淹分析
6.2.7 天空开阔度分析
6.2.8 年日照量分析
6.2.9 入射太阳辐射分析
6.2.10 偏差分析
6.2.11 变化检测
6.2.12 断面分析
本章小结
第7章 森林参数提取
7.1 森林参数提取原理
7.1.1 冠层高度模型
7.1.2 林下地形
7.1.3 林分平均高
7.1.4 株数密度
7.1.5 郁闭度
7.1.6 叶面积指数
7.1.7 间隙率
7.1.8 回归分析
7.1.9 林分边界提取
7.2 单木尺度森林参数提取
7.2.1 树高
7.2.2 冠幅
7.2.3 胸径
7.2.4 枝下高
7.2.5 生物量/材积
7.2.6 单木分割方法
7.2.7 弯曲度
7.3 林分尺度森林参数提取
7.3.1 高度变量、强度变量、郁闭度、间隙率、叶面积指数
7.3.2 蓄积量、碳储量、生物量反演
7.4 单木分割与单木编辑
7.4.1 机载点云单木分割与单木编辑
7.4.2 地面端点云单木分割与单木编辑
本章小结
第8章 矿山分析
8.1 露天矿
8.1.1 体积变化分析
8.1.2 边坡线提取
8.1.3 坡道间合规检查
8.2 巷道
8.2.1 巷道建模
8.2.2 断面分析
本章小结
第9章 道路要素提取
9.1 道路表面要素提取
9.1.1 道路形状要素提取
9.1.2 基于AI方式的道路表面要素提取
9.2 道路设施要素提取
9.2.1 杆状要素提取
9.2.2 电力线提取
9.2.3 交通标牌提取
9.2.4 停车位提取
9.2.5 带状地物提取
9.2.6 基于AI的道路设施要素全自动提取
9.3 道路矢量要素编辑
9.3.1 元素编辑
9.3.2 节点编辑
本章小结
第三篇 行业应用篇
第10章 激光雷达技术在智慧矿山构建中的应用
10.1 露天矿地形测绘
10.2 露天矿坡道间合规检查
10.3 矿井巷道三维模型构建
10.4 矿山生态监测
本章小结
第11章 激光雷达技术在森林生态中的应用
11.1 城市生物量调查
11.2 森林资源年度监测
11.3 数字生态档案构建
11.4 稀有植物资源探索与保护
本章小结
第12章 激光雷达技术在作物表型分析中的应用
12.1 固定式大型田间作物表型分析平台
12.2 无人机田间作物群体表型分析平台
12.3 高通量作物表型分析平台
本章小结
第13章 激光雷达技术在智慧电网运维中的应用
13.1 输电线路智能巡检
13.2 配网线路智能巡检
13.3 变电站智能巡检
13.4 光伏电站智能巡检
本章小结
第14章 激光雷达技术在综合减灾及测绘中的应用
14.1 灾后应急测绘
14.2 地形图修补测
14.3 物资体方量计算
14.4 建筑矢量图绘制
本章小结
第15章 激光雷达技术在智慧交通构建中的应用
15.1 智能化城市道路部件管理
15.2 道路巡检养护
15.3 高精度地图生产
15.4 交通事故现场勘查快速数字化3D取证
本章小结
总结和展望
参考文献
索引
附录 缩略词
插图
前辅文
第一篇 技术原理篇
第1章 概述
1.1 激光雷达技术及发展历程
1.2 激光雷达分类
1.2.1 按工作介质分类
1.2.2 按发射波形分类
1.2.3 按探测方式分类
1.2.4 按线数分类
1.2.5 按扫描方式分类
1.2.6 主要商业激光雷达介绍
1.3 不同平台激光雷达系统及优缺点分析
1.3.1 星载激光雷达系统
1.3.2 机载激光雷达系统
1.3.3 车载激光雷达系统
1.3.4 便携式激光雷达系统
1.3.5 架站式激光雷达系统
1.4 激光雷达数据格式及主要处理软件
1.4.1 点云数据格式
1.4.2 点云数据特点
1.4.3 国内外相关软件
第二篇 实用教程篇
第2章 LiDAR360软件概述
2.1 软件安装与环境配置
2.2 菜单命令及功能
2.2.1 图形用户界面
2.2.2 菜单命令与功能
2.2.3 快捷键
2.3 数据的读取与导出
2.3.1 点云数据读取
2.3.2 点云数据导出
2.3.3 其他格式数据读取
本章小结
第3章 激光雷达数据预处理
3.1 预处理原理
3.2 预处理工具
3.2.1 安置
3.2.2 航带平差
3.2.3 控制点报告
3.2.4 质量检查
3.2.5 投影与坐标转换
本章小结
第4章 激光雷达点云数据基础处理
4.1 基础处理概述
4.2 基础处理工具
4.2.1 点云分块
4.2.2 点云合并
4.2.3 重采样
4.2.4 点云去噪
4.2.5 点云平滑
4.2.6 测量
4.2.7 裁剪
4.2.8 提取
4.2.9 点云转换
4.2.10 栅格转换
4.2.11 模型转换
4.2.12 矢量转换
4.2.13 统计
4.2.14 批处理
本章小结
第5章 激光雷达点云分类
5.1 点云分类方法
5.1.1 基于分割片段的分类方法
5.1.2 基于对象的分类方法
5.1.3 基于深度学习的分类方法
5.2 地面点滤波方法
5.2.1 渐进加密三角网滤波
5.2.2 基于形态学的滤波方法
5.2.3 基于差值的滤波方法
5.2.4 基于分割思想的滤波方法
5.3 点云分类工具
5.3.1 噪声点分类
5.3.2 孤立点分类
5.3.3 分离低点
5.3.4 地面点分类
5.3.5 CSF地面点滤波
5.3.6 建筑物分类
5.3.7 模型关键点分类
5.3.8 按属性分类
5.3.9 按附加属性分类
5.3.10 高于地面点分类
5.3.11 深度学习分类
5.3.12 交互式编辑分类
本章小结
第6章 地形产品生产与地形分析
6.1 地形产品生产
6.1.1 插值方法概述
6.1.2 生成DEM
6.1.3 生成DSM
6.1.4 生成TIN
6.1.5 生成等高线
6.1.6 模型编辑
6.1.7 生成正射影像
6.2 地形分析
6.2.1 地形分析概述
6.2.2 山体阴影
6.2.3 坡度分析
6.2.4 坡向分析
6.2.5 相对高程模型
6.2.6 水淹分析
6.2.7 天空开阔度分析
6.2.8 年日照量分析
6.2.9 入射太阳辐射分析
6.2.10 偏差分析
6.2.11 变化检测
6.2.12 断面分析
本章小结
第7章 森林参数提取
7.1 森林参数提取原理
7.1.1 冠层高度模型
7.1.2 林下地形
7.1.3 林分平均高
7.1.4 株数密度
7.1.5 郁闭度
7.1.6 叶面积指数
7.1.7 间隙率
7.1.8 回归分析
7.1.9 林分边界提取
7.2 单木尺度森林参数提取
7.2.1 树高
7.2.2 冠幅
7.2.3 胸径
7.2.4 枝下高
7.2.5 生物量/材积
7.2.6 单木分割方法
7.2.7 弯曲度
7.3 林分尺度森林参数提取
7.3.1 高度变量、强度变量、郁闭度、间隙率、叶面积指数
7.3.2 蓄积量、碳储量、生物量反演
7.4 单木分割与单木编辑
7.4.1 机载点云单木分割与单木编辑
7.4.2 地面端点云单木分割与单木编辑
本章小结
第8章 矿山分析
8.1 露天矿
8.1.1 体积变化分析
8.1.2 边坡线提取
8.1.3 坡道间合规检查
8.2 巷道
8.2.1 巷道建模
8.2.2 断面分析
本章小结
第9章 道路要素提取
9.1 道路表面要素提取
9.1.1 道路形状要素提取
9.1.2 基于AI方式的道路表面要素提取
9.2 道路设施要素提取
9.2.1 杆状要素提取
9.2.2 电力线提取
9.2.3 交通标牌提取
9.2.4 停车位提取
9.2.5 带状地物提取
9.2.6 基于AI的道路设施要素全自动提取
9.3 道路矢量要素编辑
9.3.1 元素编辑
9.3.2 节点编辑
本章小结
第三篇 行业应用篇
第10章 激光雷达技术在智慧矿山构建中的应用
10.1 露天矿地形测绘
10.2 露天矿坡道间合规检查
10.3 矿井巷道三维模型构建
10.4 矿山生态监测
本章小结
第11章 激光雷达技术在森林生态中的应用
11.1 城市生物量调查
11.2 森林资源年度监测
11.3 数字生态档案构建
11.4 稀有植物资源探索与保护
本章小结
第12章 激光雷达技术在作物表型分析中的应用
12.1 固定式大型田间作物表型分析平台
12.2 无人机田间作物群体表型分析平台
12.3 高通量作物表型分析平台
本章小结
第13章 激光雷达技术在智慧电网运维中的应用
13.1 输电线路智能巡检
13.2 配网线路智能巡检
13.3 变电站智能巡检
13.4 光伏电站智能巡检
本章小结
第14章 激光雷达技术在综合减灾及测绘中的应用
14.1 灾后应急测绘
14.2 地形图修补测
14.3 物资体方量计算
14.4 建筑矢量图绘制
本章小结
第15章 激光雷达技术在智慧交通构建中的应用
15.1 智能化城市道路部件管理
15.2 道路巡检养护
15.3 高精度地图生产
15.4 交通事故现场勘查快速数字化3D取证
本章小结
总结和展望
参考文献
索引
附录 缩略词
插图
前辅文
第一篇 技术原理篇
第1章 概述
1.1 激光雷达技术及发展历程
1.2 激光雷达分类
1.2.1 按工作介质分类
1.2.2 按发射波形分类
1.2.3 按探测方式分类
1.2.4 按线数分类
1.2.5 按扫描方式分类
1.2.6 主要商业激光雷达介绍
1.3 不同平台激光雷达系统及优缺点分析
1.3.1 星载激光雷达系统
1.3.2 机载激光雷达系统
1.3.3 车载激光雷达系统
1.3.4 便携式激光雷达系统
1.3.5 架站式激光雷达系统
1.4 激光雷达数据格式及主要处理软件
1.4.1 点云数据格式
1.4.2 点云数据特点
1.4.3 国内外相关软件
第二篇 实用教程篇
第2章 LiDAR360软件概述
2.1 软件安装与环境配置
2.2 菜单命令及功能
2.2.1 图形用户界面
2.2.2 菜单命令与功能
2.2.3 快捷键
2.3 数据的读取与导出
2.3.1 点云数据读取
2.3.2 点云数据导出
2.3.3 其他格式数据读取
本章小结
第3章 激光雷达数据预处理
3.1 预处理原理
3.2 预处理工具
3.2.1 安置
3.2.2 航带平差
3.2.3 控制点报告
3.2.4 质量检查
3.2.5 投影与坐标转换
本章小结
第4章 激光雷达点云数据基础处理
4.1 基础处理概述
4.2 基础处理工具
4.2.1 点云分块
4.2.2 点云合并
4.2.3 重采样
4.2.4 点云去噪
4.2.5 点云平滑
4.2.6 测量
4.2.7 裁剪
4.2.8 提取
4.2.9 点云转换
4.2.10 栅格转换
4.2.11 模型转换
4.2.12 矢量转换
4.2.13 统计
4.2.14 批处理
本章小结
第5章 激光雷达点云分类
5.1 点云分类方法
5.1.1 基于分割片段的分类方法
5.1.2 基于对象的分类方法
5.1.3 基于深度学习的分类方法
5.2 地面点滤波方法
5.2.1 渐进加密三角网滤波
5.2.2 基于形态学的滤波方法
5.2.3 基于差值的滤波方法
5.2.4 基于分割思想的滤波方法
5.3 点云分类工具
5.3.1 噪声点分类
5.3.2 孤立点分类
5.3.3 分离低点
5.3.4 地面点分类
5.3.5 CSF地面点滤波
5.3.6 建筑物分类
5.3.7 模型关键点分类
5.3.8 按属性分类
5.3.9 按附加属性分类
5.3.10 高于地面点分类
5.3.11 深度学习分类
5.3.12 交互式编辑分类
本章小结
第6章 地形产品生产与地形分析
6.1 地形产品生产
6.1.1 插值方法概述
6.1.2 生成DEM
6.1.3 生成DSM
6.1.4 生成TIN
6.1.5 生成等高线
6.1.6 模型编辑
6.1.7 生成正射影像
6.2 地形分析
6.2.1 地形分析概述
6.2.2 山体阴影
6.2.3 坡度分析
6.2.4 坡向分析
6.2.5 相对高程模型
6.2.6 水淹分析
6.2.7 天空开阔度分析
6.2.8 年日照量分析
6.2.9 入射太阳辐射分析
6.2.10 偏差分析
6.2.11 变化检测
6.2.12 断面分析
本章小结
第7章 森林参数提取
7.1 森林参数提取原理
7.1.1 冠层高度模型
7.1.2 林下地形
7.1.3 林分平均高
7.1.4 株数密度
7.1.5 郁闭度
7.1.6 叶面积指数
7.1.7 间隙率
7.1.8 回归分析
7.1.9 林分边界提取
7.2 单木尺度森林参数提取
7.2.1 树高
7.2.2 冠幅
7.2.3 胸径
7.2.4 枝下高
7.2.5 生物量/材积
7.2.6 单木分割方法
7.2.7 弯曲度
7.3 林分尺度森林参数提取
7.3.1 高度变量、强度变量、郁闭度、间隙率、叶面积指数
7.3.2 蓄积量、碳储量、生物量反演
7.4 单木分割与单木编辑
7.4.1 机载点云单木分割与单木编辑
7.4.2 地面端点云单木分割与单木编辑
本章小结
第8章 矿山分析
8.1 露天矿
8.1.1 体积变化分析
8.1.2 边坡线提取
8.1.3 坡道间合规检查
8.2 巷道
8.2.1 巷道建模
8.2.2 断面分析
本章小结
第9章 道路要素提取
9.1 道路表面要素提取
9.1.1 道路形状要素提取
9.1.2 基于AI方式的道路表面要素提取
9.2 道路设施要素提取
9.2.1 杆状要素提取
9.2.2 电力线提取
9.2.3 交通标牌提取
9.2.4 停车位提取
9.2.5 带状地物提取
9.2.6 基于AI的道路设施要素全自动提取
9.3 道路矢量要素编辑
9.3.1 元素编辑
9.3.2 节点编辑
本章小结
第三篇 行业应用篇
第10章 激光雷达技术在智慧矿山构建中的应用
10.1 露天矿地形测绘
10.2 露天矿坡道间合规检查
10.3 矿井巷道三维模型构建
10.4 矿山生态监测
本章小结
第11章 激光雷达技术在森林生态中的应用
11.1 城市生物量调查
11.2 森林资源年度监测
11.3 数字生态档案构建
11.4 稀有植物资源探索与保护
本章小结
第12章 激光雷达技术在作物表型分析中的应用
12.1 固定式大型田间作物表型分析平台
12.2 无人机田间作物群体表型分析平台
12.3 高通量作物表型分析平台
本章小结
第13章 激光雷达技术在智慧电网运维中的应用
13.1 输电线路智能巡检
13.2 配网线路智能巡检
13.3 变电站智能巡检
13.4 光伏电站智能巡检
本章小结
第14章 激光雷达技术在综合减灾及测绘中的应用
14.1 灾后应急测绘
14.2 地形图修补测
14.3 物资体方量计算
14.4 建筑矢量图绘制
本章小结
第15章 激光雷达技术在智慧交通构建中的应用
15.1 智能化城市道路部件管理
15.2 道路巡检养护
15.3 高精度地图生产
15.4 交通事故现场勘查快速数字化3D取证
本章小结
总结和展望
参考文献
索引
附录 缩略词
插图
前辅文
第一篇 技术原理篇
第1章 概述
1.1 激光雷达技术及发展历程
1.2 激光雷达分类
1.2.1 按工作介质分类
1.2.2 按发射波形分类
1.2.3 按探测方式分类
1.2.4 按线数分类
1.2.5 按扫描方式分类
1.2.6 主要商业激光雷达介绍
1.3 不同平台激光雷达系统及优缺点分析
1.3.1 星载激光雷达系统
1.3.2 机载激光雷达系统
1.3.3 车载激光雷达系统
1.3.4 便携式激光雷达系统
1.3.5 架站式激光雷达系统
1.4 激光雷达数据格式及主要处理软件
1.4.1 点云数据格式
1.4.2 点云数据特点
1.4.3 国内外相关软件
第二篇 实用教程篇
第2章 LiDAR360软件概述
2.1 软件安装与环境配置
2.2 菜单命令及功能
2.2.1 图形用户界面
2.2.2 菜单命令与功能
2.2.3 快捷键
2.3 数据的读取与导出
2.3.1 点云数据读取
2.3.2 点云数据导出
2.3.3 其他格式数据读取
本章小结
第3章 激光雷达数据预处理
3.1 预处理原理
3.2 预处理工具
3.2.1 安置
3.2.2 航带平差
3.2.3 控制点报告
3.2.4 质量检查
3.2.5 投影与坐标转换
本章小结
第4章 激光雷达点云数据基础处理
4.1 基础处理概述
4.2 基础处理工具
4.2.1 点云分块
4.2.2 点云合并
4.2.3 重采样
4.2.4 点云去噪
4.2.5 点云平滑
4.2.6 测量
4.2.7 裁剪
4.2.8 提取
4.2.9 点云转换
4.2.10 栅格转换
4.2.11 模型转换
4.2.12 矢量转换
4.2.13 统计
4.2.14 批处理
本章小结
第5章 激光雷达点云分类
5.1 点云分类方法
5.1.1 基于分割片段的分类方法
5.1.2 基于对象的分类方法
5.1.3 基于深度学习的分类方法
5.2 地面点滤波方法
5.2.1 渐进加密三角网滤波
5.2.2 基于形态学的滤波方法
5.2.3 基于差值的滤波方法
5.2.4 基于分割思想的滤波方法
5.3 点云分类工具
5.3.1 噪声点分类
5.3.2 孤立点分类
5.3.3 分离低点
5.3.4 地面点分类
5.3.5 CSF地面点滤波
5.3.6 建筑物分类
5.3.7 模型关键点分类
5.3.8 按属性分类
5.3.9 按附加属性分类
5.3.10 高于地面点分类
5.3.11 深度学习分类
5.3.12 交互式编辑分类
本章小结
第6章 地形产品生产与地形分析
6.1 地形产品生产
6.1.1 插值方法概述
6.1.2 生成DEM
6.1.3 生成DSM
6.1.4 生成TIN
6.1.5 生成等高线
6.1.6 模型编辑
6.1.7 生成正射影像
6.2 地形分析
6.2.1 地形分析概述
6.2.2 山体阴影
6.2.3 坡度分析
6.2.4 坡向分析
6.2.5 相对高程模型
6.2.6 水淹分析
6.2.7 天空开阔度分析
6.2.8 年日照量分析
6.2.9 入射太阳辐射分析
6.2.10 偏差分析
6.2.11 变化检测
6.2.12 断面分析
本章小结
第7章 森林参数提取
7.1 森林参数提取原理
7.1.1 冠层高度模型
7.1.2 林下地形
7.1.3 林分平均高
7.1.4 株数密度
7.1.5 郁闭度
7.1.6 叶面积指数
7.1.7 间隙率
7.1.8 回归分析
7.1.9 林分边界提取
7.2 单木尺度森林参数提取
7.2.1 树高
7.2.2 冠幅
7.2.3 胸径
7.2.4 枝下高
7.2.5 生物量/材积
7.2.6 单木分割方法
7.2.7 弯曲度
7.3 林分尺度森林参数提取
7.3.1 高度变量、强度变量、郁闭度、间隙率、叶面积指数
7.3.2 蓄积量、碳储量、生物量反演
7.4 单木分割与单木编辑
7.4.1 机载点云单木分割与单木编辑
7.4.2 地面端点云单木分割与单木编辑
本章小结
第8章 矿山分析
8.1 露天矿
8.1.1 体积变化分析
8.1.2 边坡线提取
8.1.3 坡道间合规检查
8.2 巷道
8.2.1 巷道建模
8.2.2 断面分析
本章小结
第9章 道路要素提取
9.1 道路表面要素提取
9.1.1 道路形状要素提取
9.1.2 基于AI方式的道路表面要素提取
9.2 道路设施要素提取
9.2.1 杆状要素提取
9.2.2 电力线提取
9.2.3 交通标牌提取
9.2.4 停车位提取
9.2.5 带状地物提取
9.2.6 基于AI的道路设施要素全自动提取
9.3 道路矢量要素编辑
9.3.1 元素编辑
9.3.2 节点编辑
本章小结
第三篇 行业应用篇
第10章 激光雷达技术在智慧矿山构建中的应用
10.1 露天矿地形测绘
10.2 露天矿坡道间合规检查
10.3 矿井巷道三维模型构建
10.4 矿山生态监测
本章小结
第11章 激光雷达技术在森林生态中的应用
11.1 城市生物量调查
11.2 森林资源年度监测
11.3 数字生态档案构建
11.4 稀有植物资源探索与保护
本章小结
第12章 激光雷达技术在作物表型分析中的应用
12.1 固定式大型田间作物表型分析平台
12.2 无人机田间作物群体表型分析平台
12.3 高通量作物表型分析平台
本章小结
第13章 激光雷达技术在智慧电网运维中的应用
13.1 输电线路智能巡检
13.2 配网线路智能巡检
13.3 变电站智能巡检
13.4 光伏电站智能巡检
本章小结
第14章 激光雷达技术在综合减灾及测绘中的应用
14.1 灾后应急测绘
14.2 地形图修补测
14.3 物资体方量计算
14.4 建筑矢量图绘制
本章小结
第15章 激光雷达技术在智慧交通构建中的应用
15.1 智能化城市道路部件管理
15.2 道路巡检养护
15.3 高精度地图生产
15.4 交通事故现场勘查快速数字化3D取证
本章小结
总结和展望
参考文献
索引
附录 缩略词
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