工业机器人技术基础及应用实训
￥56.00定价
作者： 陈海波，张国忠，李敏
出版时间：2023-08
出版社：中国农业大学出版社
- 中国农业大学出版社
- 9787565530128
- 1版
- 513927
- 40251263-6
- 平装
- 16开
- 2023-08
- 445
- 284
- TP242.2
- 农业工程
- 本科
内容简介
本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象，系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作，精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目，分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业机器人搬运任务、工业机器人码垛任务、工业机器人工件装配任务、工业机器人视觉基础和工业机器人食品分拣任务。本书的特点是按照工业机器人技术内容的内在逻辑、人的认知规律来规划全书的结构，内容系统全面、选材典型、案例丰富，注重理论联系实际，通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中巩固和掌握工业机器人基础技术。本书主要面向高等院校和职业院校的本专科学生，也适合刚接触工业机器人的工程技术人员和工业机器人初学者参考使用。
