- 机械工业出版社
- 9787111616115
- 1-2
- 264459
- 64257333-1
- 平装
- 16开
- 2019-04
- 294
- 172
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.6
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
目录
前言III项目1工业机器人概述1任务1认识工业机器人1任务2探索工业机器人的历史2任务3知晓工业机器人的现在4任务4展望工业机器人的未来7任务5认识工业机器人的家族8项目2工业机器人安装基础17任务1掌握常见工业机器人安装工具及耗材17任务2熟悉工业机器人的安装要求34任务3熟悉工业机器人安装操作的安全事项37项目3 工业机器人的机械结构和原理认知42任务1掌握工业机器人的机械结构42任务2熟悉工业机器人的驱动和传动装置44任务3掌握工业机器人运动轴的构造和运动方式48任务4掌握工业机器人的坐标系52任务5熟悉工业机器人的运动原理54任务6熟悉工业机器人的技术参数54项目4工业机器人的机械安装与调试62任务1掌握工业机器人的机械安装62任务2掌握工业机器人的整机调试86项目5工业机器人的电气结构和原理认知89任务1熟悉工业机器人的控制系统89任务2掌握工业机器人控制柜的构成92任务3认知工业机器人的示教器96任务4熟悉工业机器人的电气原理106项目6工业机器人的电气安装与调试122任务1掌握工业机器人的电气安装122任务2掌握工业机器人的电气调试130项目7工业机器人的安全使用133任务1熟悉工业机器人的危险源133任务2熟悉工业机器人的安全设备135任务3掌握工业机器人的安全使用规范136项目8 工业机器人的维护保养139任务1熟悉工业机器人的维护间隔及维护项目139任务2掌握工业机器人机械结构的维护保养141任务3掌握工业机器人电气系统的维护保养147任务4掌握工业机器人零部件的更换150项目9工业机器人的故障排查156任务1熟悉工业机器人的维修注意事项156任务2掌握工业机器人的机械故障排查157任务3掌握工业机器人的电气故障排查158任务4熟悉工业机器人的伺服报警160参考文献166
