- 电子工业出版社
- 9787121460586
- 1-1
- 512285
- 48253902-0
- 平塑
- 16开
- 2023-08
- 310
- 248
- 电子信息与电气
- 本科
内容简介
本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合"结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了"智能”特色，落实了"思政贯通”教学主线。本书突出"智能化”机器人特色，以"智能”为主轴展开，有助于学生跳出传统工业机器人的单一学习思路，帮助学生全面认知机器人。 本书配有在线课程"机器人技术导论”（"智慧树”平台），以及教学大纲、PPT、习题解答、课程思政等资源，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）下载。 本书适合作为高等院校机器人工程、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生或硕士生的引导性教材或参考书，也可作为工科学生机器人活动、相关学科竞赛教材，还可供有关工程技术人员参考。
目录
第1 章 智能机器人概论 ............................................................................................... 1__eol__1.1 智能机器人的产生与发展 ............................................................................ 2__eol__1.1.1 机器人的产生 ............................................................................................. 2__eol__1.1.2 机器人的概念 ............................................................................................. 2__eol__1.1.3 机器人的发展历程 ..................................................................................... 3__eol__1.1.4 机器人的应用领域 ..................................................................................... 5__eol__1.1.5 机器人的发展趋势 ..................................................................................... 6__eol__1.2 典型的机器人系统 .......................................................................................... 8__eol__1.2.1 机械系统 ..................................................................................................... 8__eol__1.2.2 驱动系统 ..................................................................................................... 9__eol__1.2.3 感知系统 ..................................................................................................... 9__eol__1.2.4 控制系统 ................................................................................................... 10__eol__1.2.5 通信系统 ................................................................................................... 10__eol__习题1 .......................................................................................................................... 11__eol__第2 章 智能机器人系统基础 .................................................................................... 13__eol__2.1 智能机械臂结构 ............................................................................................. 14__eol__2.1.1 机械臂的分类与作用 ............................................................................... 14__eol__2.1.2 机械臂机构设计 ....................................................................................... 18__eol__2.2 智能机器人行走机构 ................................................................................... 23__eol__2.2.1 轮式行走机构 ........................................................................................... 23__eol__2.2.2 履带式行走机构 ....................................................................................... 25__eol__2.2.3 足式行走机构 ........................................................................................... 27__eol__2.3 智能机器人驱动技术 ................................................................................... 29__eol__2.3.1 驱动电动机 ............................................................................................... 29__eol__2.3.2 驱动控制 ................................................................................................... 33__eol__2.3.3 驱动电源 ................................................................................................... 34__eol__习题2 .......................................................................................................................... 37__eol__第3 章 智能机器人感知系统 .................................................................................... 39__eol__3.1 智能感知系统构成 ........................................................................................ 40__eol__3.1.1 感知系统的组成 ....................................................................................... 41__eol__3.1.2 感知系统的分布 ....................................................................................... 42__eol__3.2 距离感知 .......................................................................................................... 45__eol__3.2.1 声呐测距 ................................................................................................... 45__eol__3.2.2 红外测距 ................................................................................................... 47__eol__3.2.3 超声波测距 ....................................................................
