目 录 第1章?Arduino入门基础 / 1 1.1?Arduino是什么 / 1 1.2?如何开始Arduino编程 / 4 1.3?Arduino语言 / 7 1.4?常用电子元件 / 11 1.5?电子焊接基础 / 17 1.6?面包板实验 / 20 第2章?Arduino Uno编程实例 / 24 2.1?在串口监视器上显示“Hello!Friend!” / 24 2.2?板载LED灯D13周期性闪亮 / 27 2.3?编程播放歌曲《我和我的祖国》 / 32 2.4?在串口监视器上显示模拟端口A0的输入值 / 38 2.5?可调亮度的LED灯 / 43 2.6?按下按键亮灯，松开按键灭灯 / 46 2.7?按一下按键亮灯，再按一下按键灭灯 / 48 2.8?延时关灯 / 51 2.9?D0～D13号LED跑马灯 / 52 2.10?可调节变换速度的跑马灯 / 58 2.11?检测红外遥控器按键的十六进制代码值 / 60 2.12?用红外遥控器开关灯 / 64 2.13?用红外遥控器控制多个LED灯 / 68 2.14?声控延时灯 / 73 2.15?人体红外感应节能灯 / 76 2.16?光控灯与温控灯 / 80 2.17?一位数字显示器 / 83 2.18?一位数字显示测光仪 / 93 2.19?六路数字显示抢答器 / 97 2.20?舵机控制 / 107 2.21?四路舵机控制 / 111 2.22?LCD静态显示文字 / 115 2.23?LCD动态显示文字 / 118 2.24?LCD显示计时器 / 122 2.25?模拟交通信号灯 / 126 2.26?四脚三色LED灯 / 130 2.27?两位数字显示计时器 / 136 2.28?两位数字显示倒计时器 / 140 2.29?三位数字显示计数器 / 144 2.30?16键电子琴 / 148 2.31?6键密码锁 / 151 2.32?4X4矩阵键盘密码锁 / 156 2.33?四位数字显示器 / 162 2.34?六位数字显示时钟 / 172 2.35?液晶显示测温仪 / 178 2.36?8x8点阵屏 / 183 2.37?液晶显示电子时钟 / 189 2.38?数码显示电子时钟 / 195 2.39?超声波测距仪 / 201 2.40?双电机正反转 / 207 2.41?步进电机 / 211 2.42?手柄摇杆与四脚三色LED灯 / 216 2.43?手柄摇杆与两路舵机和一路LED灯 / 220 2.44?红外发射与红外接收 / 223 2.45?红外遥控小车 / 228 2.46?红外循迹小车 / 233 2.47?双超声波测距模块固定型避障小车 / 238 2.48?单超声波测距模块扫描型避障小车 / 244