- 高等教育出版社
- 9787040177510
- 1
- 247697
- 平装
- 16开
- 2005-08
- 720
- 465
- 工学
- 控制科学与工程
本书是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的教材。
本书共分10章。书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本理论、基本概念、基本方法,控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计方法;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法;对线性离散系统的基本理论、数学模型等问题进行了比较详细的讨论;对状态空间法进行了基础性的介绍,使其成为本科“现代控制理论”学习的铺路石;选编随动控制系统设计作为最后一章,为读者提供了“自动控制原理”课程设计的有利工具;在附录中介绍了目前世界流行的MATLAB应用软件及其分析、设计和仿真的功能。
本书为高等院校工业自动化、自动控制、计算机控制、测量仪表、热工仪表、机械自动化等专业的教材,亦可供从事自动化、自动控制等专业科技人员参考。
第1章 概论
§1-1 自动控制系统的一般概念
§1-2 自动控制系统的分类
§1-3 闭环系统的组成及性能要求
习题1
第2章 控制系统的数学模型
§2-1 元件和系统运动方程的建立
§2-2 运动方程的线性化
§2-3 传递函数
§2-4 控制系统的传递函数
§2-5 控制系统的方框图及其化简
§2-6 信号流图
§2-7 脉冲响应
习题2
第3章 线性系统的时域分析
§3-1 典型输入信号
§3-2 一阶系统的时域分析
§3-3 二阶系统的时域分析
§3-4 高阶系统的时域分析
§3-5 线性系统的稳定性
§3-6 反馈系统的误差
§3-7 反馈系统的稳态误差计算
§3-8 复合控制的误差分析
习题3
第4章 根轨迹法
§4-1 概述
§4-2 绘制根轨迹的基本规则
§4-3 参量根轨迹
§4-4 用根轨迹法分析控制系统举例
习题4
第5章 线性系统的频域分析
§5-1 频率特性的一般概念
§5-2 系统的开环幅相频率特性图
§5-3 对数频率特性
§5-4 开环系统与闭环系统的频率响应
§5-5 奈奎斯特稳定判据
§5-6 控制系统的相对稳定性
§5-7 频域指标与时域指标之间的关系
习题5
第6章 控制系统的综合与校正
§6-1 概述
§6-2 超前校正参数的确定
§6-3 滞后校正参数的确定
§6-4 滞后-超前校正参数的确定
§6-5 用希望对数频率特性确定校正参数
§6-6 反馈校正参数的确定
§6-7 根轨迹法校正及参数的确定
习题6
第7章 非线性控制系统分析
§7-1 概述
§7-2 相平面法
§7-3 相平面分析法
§7-4 描述函数法
§7-5 非线性系统的描述函数分析
§7-6 利用非线性特性改善控制系统的性能
习题7
第8章 线性离散系统的分析与综合
§8-1 引言
§8-2 采样
§8-3 线性差分方程
§8-4 Z变换
§8-5 脉冲传递函数
§8-6 线性离散系统的稳定性分析
§8-7 线性离散系统的时域分析
§8-8 线性离散系统的综合
习题8
第9章 线性控制系统的状态空间法
§9-1 状态空间的基本概念
§9-2 系统的状态空间描述
§9-3 状态空间描述与输入-输出模型之间的关系
§9-4 离散系统的状态空间描述及连续系统的离散化
习题9
第10章 控制系统的设计
§10-1 设计的一般步骤
§10-2 初步设计
§10-3 设计中的一些具体问题
§10-4 系统的实际调整
附录
附录Ⅰ 一些系统的根轨迹图
附录Ⅱ 常用校正装置的原理图及其特性
附录Ⅲ 常用函数的Z变换表
附录Ⅳ 一些MATLAB应用程序
主要参考文献
