工业机器人离线编程及仿真
￥69.80定价
作者： 曹雪姣，侯娅品，于玲
出版时间：2023-05
出版社：华中科技大学出版社
- 华中科技大学出版社
- 9787568094207
- 1-1
- 505792
- 65244598-2
- 16开
- 2023-05
- 355
- 工业机器人技术、机械制造及自动化
- 高职
作者简介
内容简介
本书以ABB工业机器人为教学对象，通过基础认知篇、能力进阶篇和综合实战篇来介绍相关知识和技能。本书内容基于工作任务的由简到繁划分为工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站7个项目 ，让读者在完成具体项目的过程中，不仅能够掌握工业机器人基础的知识和操作技能，还能结合理论与实践，应用到各大实际工作场景中，最终解决实际的应用问题。
为充分体现"岗课赛证"融通，项目中融合了"工业机器人应用编程"职业技能等级证书（中级）要求，遵循安全操作规范。本书还配有7个项目的任务工单，以引导读者自主学习和检测学习成果。本书适用于从事工业机器人应用编程的工作人员，特别是初学工业机器人并且想深入研究的工程技术人员，也可作为职业院校工业机器人课程的专业教材。
本书配有授课电子课件和微课视频等资源，有需要的教师可登录智慧职教官方网站注册浏览。
为充分体现"岗课赛证"融通，项目中融合了"工业机器人应用编程"职业技能等级证书（中级）要求，遵循安全操作规范。本书还配有7个项目的任务工单，以引导读者自主学习和检测学习成果。本书适用于从事工业机器人应用编程的工作人员，特别是初学工业机器人并且想深入研究的工程技术人员，也可作为职业院校工业机器人课程的专业教材。
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目录
第一篇基础认知篇
任务5.1创建工作站的装配工件182
5.1.1建模功能的应用182
5.1.2测量功能的应用189
5.1.3建立装配工件模型190
任务5.2创建机器人用工具195
5.2.1建立夹爪模型196
5.2.2建立夹爪的机械装置199
任务5.3配置工具事件管理器204
5.3.1建立系统I/O信号205
5.3.2配置工具的事件管理器210
任务5.4装配工作站的编程与仿真运行217
5.4.1常用信号控制指令217
5.4.2装配工作站的编程220
5.4.3装配工作站的仿真运行227
任务5.5创建自定义的机器人工具231
5.5.1设定工具的本地原点232
5.5.2创建工具坐标系框架236
5.5.3创建外部工具239
项目六工业机器人激光雕刻工作站244
任务6.1创建工作站的离线轨迹244
6.1.1创建机器人激光雕刻曲线247
6.1.2生成激光雕刻离线路径251
任务6.2调整工作站的离线程序257
6.2.1调整目标点与轴参数配置257
6.2.2完善离线程序262
任务6.3验证机器人轨迹270
6.3.1机器人碰撞监控功能270
6.3.2机器人TCP跟踪功能273
任务6.4在线调试运行工作站277
6.4.1RobotStudio与机器人连接并获取权限278
6.4.2在线编辑RAPID程序282
6.4.3在线监控机器人和示教器状态285
6.4.4在线传送文件286
项目七工业机器人搬运码垛工作站292
任务7.1搬运码垛系统应用知识292
7.1.1初识搬运码垛机器人293
7.1.2建立搬运码垛工作站294
7.1.3编写码垛常用指令297
7.1.4创建工具数据301
任务7.2创建动态输送链304
7.2.1设定输送链的基础组件305
7.2.2创建输送链的属性与信号312
7.2.3仿真运行输送链316
任务7.3创建动态夹具321
7.3.1设定夹具的基础组件322
7.3.2创建夹具的属性与信号330
7.3.3仿真运行夹具333
任务7.4码垛工作站的程序编制和调试339
7.4.1编制工作站的程序339
7.4.2调试工作站的运行348
参考文献355
任务5.1创建工作站的装配工件182
5.1.1建模功能的应用182
5.1.2测量功能的应用189
5.1.3建立装配工件模型190
任务5.2创建机器人用工具195
5.2.1建立夹爪模型196
5.2.2建立夹爪的机械装置199
任务5.3配置工具事件管理器204
5.3.1建立系统I/O信号205
5.3.2配置工具的事件管理器210
任务5.4装配工作站的编程与仿真运行217
5.4.1常用信号控制指令217
5.4.2装配工作站的编程220
5.4.3装配工作站的仿真运行227
任务5.5创建自定义的机器人工具231
5.5.1设定工具的本地原点232
5.5.2创建工具坐标系框架236
5.5.3创建外部工具239
项目六工业机器人激光雕刻工作站244
任务6.1创建工作站的离线轨迹244
6.1.1创建机器人激光雕刻曲线247
6.1.2生成激光雕刻离线路径251
任务6.2调整工作站的离线程序257
6.2.1调整目标点与轴参数配置257
6.2.2完善离线程序262
任务6.3验证机器人轨迹270
6.3.1机器人碰撞监控功能270
6.3.2机器人TCP跟踪功能273
任务6.4在线调试运行工作站277
6.4.1RobotStudio与机器人连接并获取权限278
6.4.2在线编辑RAPID程序282
6.4.3在线监控机器人和示教器状态285
6.4.4在线传送文件286
项目七工业机器人搬运码垛工作站292
任务7.1搬运码垛系统应用知识292
7.1.1初识搬运码垛机器人293
7.1.2建立搬运码垛工作站294
7.1.3编写码垛常用指令297
7.1.4创建工具数据301
任务7.2创建动态输送链304
7.2.1设定输送链的基础组件305
7.2.2创建输送链的属性与信号312
7.2.3仿真运行输送链316
任务7.3创建动态夹具321
7.3.1设定夹具的基础组件322
7.3.2创建夹具的属性与信号330
7.3.3仿真运行夹具333
任务7.4码垛工作站的程序编制和调试339
7.4.1编制工作站的程序339
7.4.2调试工作站的运行348
参考文献355
