目　　录推荐序前　言教学建议第1章　职业发展机会和团队建设 11.1计算机科学和工程的课程体系及职业发展 11.1.1计算机科学和工程的课程体系 11.1.2　计算机就业形势分析 21.1.3　计算机不同领域的职业机会 51.2　团队建设 61.2.1　合作模式 61.2.2　团队组建 6第2章机器人开发环境和VIPLE入门 72.1　工作流和可视化编程 72.2　VIPLE IoT/机器人开发环境 122.2.1　VIPLE的工程设计过程 122.2.2　VIPLE的活动和服务 132.3　VIPLE的使用 182.3.1创建程序显示“Hello World” 192.3.2　最喜欢的电影 202.3.3使用或并和If活动创建条件循环 212.3.4　使用While循环 242.3.5　使用全局变量创建一个活动 252.3.6　创建Counter活动 272.3.7　建立一个2-1多路选择器 28第3章　逻辑设计与计算机组成 313.1仿真——设计过程中的关键步骤 313.2　计算机系统 323.2.1　计算机系统的类型 323.2.2　计算机系统的组成 333.3在VIPLE中创建计算机系统部件 393.3.1　创建逻辑与门 393.3.2　创建一个1位全加器 413.3.3　创建一个2-1多路选择器 423.3.4　创建一个4-1多路选择器 423.3.5　创建一个1位ALU 433.3.6　自动测试 44第4章事件驱动编程和有限状态机 464.1　引言 464.2　事件驱动编程 464.3　有限状态机 484.4用ASU VIPLE来解决事件驱动问题 514.4.1　创建一个事件驱动计数器 524.4.2　实现一个自动售货机 524.4.3　用事件来实现自动售货机 524.4.4　车库门控制器 534.4.5　奇偶校验 544.4.6　并行计算 554.4.7　线控的模拟 55第5章模拟环境下的机器人以及迷宫导航 585.1　VIPLE机器服务 585.2　VIPLE支持的机器人平台 605.3　穿越迷宫的算法 625.4使用有限状态机的迷宫导航算法 635.5在VIPLE模拟器中实现自治迷宫导航算法 665.5.1　理解迷宫算法 665.5.2　学习沿墙算法 675.5.3编程Web机器人使之绕右墙走 675.5.4使用两距离局部最优算法遍历迷宫 685.5.5理解Unity模拟器和VIPLE程序 685.5.6　实现VIPLE框图 695.5.7实现两距离局部最优算法的活动 695.5.8两距离局部最优算法的Main框图 705.5.9　Web 2D模拟器 715.5.10配置VIPLE以使用Web模拟器 725.5.11在Web模拟器中实现沿墙算法的Main框图 735.5.12在Web模拟器中实现沿墙算法所涉及的活动 735.5.13在Web模拟器中实现两距离局部最优算法的Main框图 755.5.14在Web 2D模拟器中实现两距离局部最优算法所涉及的活动 765.5.15　Web 3D模拟器 76第6章　机器人硬件组成 776.1　VIPLE计算与通信模型 776.2　机器人硬件总体结构 796.3　主控板 796.3.1　Intel Galileo开发板 806.3.2　Intel Edison模块 816.3.3　Arduino/Genuino 101 826.3.4　TI CC3200 LaunchPad 836.3.5　专用机器人主控模块 846.4　传感器模块 846.4.1　超声波传感器 856.4.2　红外传感器 856.4.3　光传感器/颜色传感器 866.5　舵机 876.6　组装伽利略机器人 906.7爱迪生机器人硬件和软件的安装 976.7.1　爱迪生机器人的硬件安装 976.7.2　爱迪生机器人的软件安装 101第7章　Intel机器人编程 1097.1　采用沿墙算法的迷宫导航 1097.1.1　沿墙迷宫导航（Main框图的第一部分） 1097.1.2　沿墙迷宫导航（Main框图的第二部分） 1107.1.3　Init活动 1107.1.4　Left1和Right1活动 1107.1.5　Right90和Left90活动 1117.1.6　Backward和Forward活动 1117.1.7　ResetState活动 1127.2　采用局部最优算法的迷宫导航 1127.2.1　用两距离算法解决迷宫问题 1127.2.2　在VIPLE里控制Intel机器人 1147.2.3　在VIPLE程序里实现活动 1147.2.4　使用一个简化的有限状态机 1157.3　使用事件驱动编程的迷宫导航 1157.3.1　使用事件驱动编程的Left90活动 1167.3.2　使用事件驱动编程的Left1和Backward活动 1167.3.3　基于事件驱动活动的Main框图 1167.4　使用光传感器实现基本相扑算法 117第8章　乐高EV3机器人编程 1188.1　准备知识 1188.1.1　从EV3 Brick得到传感器读数 1188.1.2　蓝牙连接 1188.1.3　通过程序得到传感器读数 1198.1.4　通过蓝牙或者Wi-Fi将机器人连接到VIPLE 1198.2　远程控制EV3机器人 1218.2.1　在VIPLE中通过连线驱动机器人 1218.2.2　改进驱动体验 1228.3　使用VIPLE的循迹和相扑机器人程序 1228.3.1　安装一个颜色传感器 1228.3.2　循迹 1228.3.3　使用光传感器实现基本相扑算法 1238.3.4　使用光传感器和接触传感器的相扑算法 1248.4　使用VIPLE的EV3沿墙程序 1248.4.1　沿墙迷宫导航（Main框图） 1248.4.2　编写Init活动 1258.4.3　编写Left1活动 1268.4.4　编写Right90活动 1268.4.5　编写Backward活动 1268.4.6　编写ResetState活动 1268.4.7　编写Forward活动 1278.4.8　在沿墙算法里配置传感器 1278.5　使用事件驱动编程的沿墙算法 1278.5.1　使用事件驱动编程的Left90活动 1288.5.2　基于事件驱动活动的Main框图 1288.6　采用局部最优试探算法的迷宫导航 1298.6.1　实现局部最优算法的Main框图 1298.6.2　实现SensorRight90 130第9章机器人现场测试和机器人比赛准备 1319.1　准备工作 1319.2　实验作业 1319.2.1　讨论和会议纪要 1319.2.2　寻宝比赛 1319.2.3　迷宫导航比赛的实践 1329.2.4　相扑机器人比赛的实践 1329.2.5　完成会议纪要 132第10章　机器人比赛 13310.1　寻宝 13310.2　自治迷宫遍历 13310.3　相扑机器人 134第11章服务计算与Web应用的开发 13511.1　并行处理技术 13511.2　文本语言编程的基本概念 13611.3　面向服务的架构的基本概念 14011.4　Visual Studio编程环境 14411.5　实验内容 14511.5.1VIPLE中的并行和面向服务计算 14511.5.2开始使用Visual Studio开发环境和C#进行编程 14611.5.3　创建你自己的Web浏览器 15011.5.4　创建一个Web应用程序 15111.5.5创建一个在线自动售货机 15411.5.6使用加密/解密服务建立一个安全的应用程序 157第12章Android手机App的开发 16112.1　预备知识 16112.2　Android手机编程 16212.2.1　Hello World 16312.2.2　Magic 8 Ball 16412.2.3　Paint Pic 16512.2.4　摩尔泥游戏 16512.2.5　股票报价 16512.2.6　股票走势 16512.2.7　射盘子游戏 16712.2.8　射击多个盘子 17012.2.9　打砖块游戏 17212.2.10　使用App Inventor编程NXT Robot 17712.2.11　猜数游戏 18112.2.12　简单的侧滑板游戏 18312.2.13　记忆游戏 186第13章　演讲文稿设计 19713.1　演讲前的准备 19713.1.1　组织演讲稿的技术内容 19713.1.2　演示幻灯片设计 19813.1.3用Excel求解模型和创建图表 19913.1.4演示幻灯片的评价和评分标准 20013.2　演讲实践前的测验 20013.3　演讲内容设计与实践 20113.3.1　截屏和图片的编辑 20113.3.2　插入视频 20113.3.3使用Excel求解模型和创建图表 20213.3.4　复制和特殊粘贴 20313.3.5正式会议中的会议纪要和幻灯片设计 20313.3.6　创建PPT幻灯片 20413.3.7　幻灯片制作的分工 204第14章　演讲和演讲评分 205附录　机器人课程设计项目和比赛规则 206