工业机器人操作编程及调试维护 / 普通高等院校新工科系列精品教材
￥29.80定价
作者： 陈绪林
出版时间：2018-11
出版社：西南交通大学出版社
- 西南交通大学出版社
- 9787564366056
- 225752
- 61223322-1
- 2018-11
- 工学
- 机械工程
- TP242.2
- 机械
内容简介
本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护及维修方面，深入分析了部件结构原理，列举了常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述。本书应用性及实践性较强，可以帮助学生系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识，也适合工程技术人员实际参考应用。
目录
第1章 工业机器人概述1．1 工业机器人发展概述1．2 工业机器人主要名词术语1．3 工业机器人的基本原理1．4 工业机器人应用本章小结思考题第2章 工业机器人的本体及控制原理2．1 工业机器人的总体结构2．2 工业机器人的结构形态2．3 工业机器人的机械结构2．4 工业机器人运动控制本章小结思考题第3章 工业机器人的选购与安装3．1 工业机器人的基本参数3．2 工业机器人的选用3．3 工业机器人的安装本章小结思考题第4章 工业机器人的测试4．1 工业机器人测试标准4．2 工业机器人性能测试方法4．3 加速寿命试验测试4．4 润滑试验测试本章小结思考题第5章 工业机器人日常使用与维护5．1 工业机器人日常使用指南5．2 工业机器人维护指南本章小结思考题第6章 工业机器人编程6．1 机器人编程基础6．2 工业机器人程序数据6．3 工业机器人常用指令6．4 工业机器人编程实例本章小结思考题第7章 工业机器人驱动机构的故障分析与维修7．1 工业机器人驱动机构概述7．2 交流伺服电机驱动器原理7．3 伺服电机的故障分析与维修7．4 伺服驱动电路的故障分析与维修7．5 气动驱动机构的故障分析与维修7．6 液压驱动机构的故障分析与维修本章小结思考题第8章 控制器的故障分析与维修8．1 控制器概述8．2 示教器的原理与应用8．3 控制柜故障分析与维修本章小结思考题……第9章 减速器机构的故障分析与维修第10章 工业机器人总线接入故障分析与维修参考文献
