- 机械工业出版社
- 9787111732648
- 1-2
- 503906
- 61246689-6
- 平装
- 16开
- 2023-08
- 250
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。
本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目，含23个学习任务，包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程，以培养学生的学习能力和职业能力为目标，引导学生具备不断探索的科学创新精神，同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越”的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配套视频、动画、虚拟仿真等数字化资源。
本书可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可作为工业机器人“1+X”职业技能等级考核参考学习资料，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考资料。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。
本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目，含23个学习任务，包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程，以培养学生的学习能力和职业能力为目标，引导学生具备不断探索的科学创新精神，同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越”的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配套视频、动画、虚拟仿真等数字化资源。
本书可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可作为工业机器人“1+X”职业技能等级考核参考学习资料，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考资料。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。
目录
前言
二维码索引
项目1工业机器人技术概述 /1
学习目标+书证融通 /1
项目引入 /1
想想做做 /1
项目实施 /1
任务11走近工业机器人 /1
任务12了解机器人技术的发展 /4
任务13工业机器人的安全操作 /6
考核评价 /9
拓展应用 /10
习题训练 /10
项目2搬运机器人系统的装调与故障诊断 /12
学习目标+书证融通 /12
项目引入 /12
想想做做 /13
项目实施 /13
任务21工业机器人本体的安装调试 /13
任务22周边设备的安装调试 /20
任务23搬运机器人的操作编程 /30
任务24工业机器人系统的运行维护 /42
考核评价 /43
拓展应用 /43
习题训练 /44
项目3码垛机器人系统的装调与故障诊断 /45
学习目标+书证融通 /45
项目引入 /45
想想做做 /46
项目实施 /46
任务31周边设备的安装调试 /46
任务32码垛机器人的操作调整 /49
任务33码垛机器人的编程调试 /57
任务34工业机器人系统的运行维护 /72
考核评价 /73
拓展应用 /74
习题训练 /74
项目4打磨机器人系统的装调与故障诊断 /76
学习目标+书证融通 /76
项目引入 /76
想想做做 /77
项目实施 /77
任务41工业机器人工作站设备的安装 /77
任务42打磨机器人的编程调试 /79
任务43打磨机器人的运动轨迹设计 /92
任务44工业机器人系统的运行维护 /101
考核评价 /102
拓展应用 /103
习题训练 /103
项目5喷釉机器人系统的装调与故障诊断 /104
学习目标+书证融通 /104
项目引入 /104
想想做做 /105
项目实施 /105
任务51I/O信号的监控与测试 /105
任务52喷釉机器人的运动轨迹设计 /107
任务53工业机器人系统的运行维护 /114
考核评价 /115
拓展应用 /116
习题训练 /116
项目6输送线机器人系统的装调与故障诊断 /118
学习目标+书证融通 /118
项目引入 /118
想想做做 /119
项目实施 /119
任务61工业机器人本体及周边设备的安装 /119
任务62在线诊断系统的调试运行 /121
任务63现场总线的通信配置 /126
任务64工作站系统的调试运行 /147
任务65工业机器人系统的运行维护 /151
考核评价 /152
拓展应用 /153
习题训练 /153
参考文献 /154
二维码索引
项目1工业机器人技术概述 /1
学习目标+书证融通 /1
项目引入 /1
想想做做 /1
项目实施 /1
任务11走近工业机器人 /1
任务12了解机器人技术的发展 /4
任务13工业机器人的安全操作 /6
考核评价 /9
拓展应用 /10
习题训练 /10
项目2搬运机器人系统的装调与故障诊断 /12
学习目标+书证融通 /12
项目引入 /12
想想做做 /13
项目实施 /13
任务21工业机器人本体的安装调试 /13
任务22周边设备的安装调试 /20
任务23搬运机器人的操作编程 /30
任务24工业机器人系统的运行维护 /42
考核评价 /43
拓展应用 /43
习题训练 /44
项目3码垛机器人系统的装调与故障诊断 /45
学习目标+书证融通 /45
项目引入 /45
想想做做 /46
项目实施 /46
任务31周边设备的安装调试 /46
任务32码垛机器人的操作调整 /49
任务33码垛机器人的编程调试 /57
任务34工业机器人系统的运行维护 /72
考核评价 /73
拓展应用 /74
习题训练 /74
项目4打磨机器人系统的装调与故障诊断 /76
学习目标+书证融通 /76
项目引入 /76
想想做做 /77
项目实施 /77
任务41工业机器人工作站设备的安装 /77
任务42打磨机器人的编程调试 /79
任务43打磨机器人的运动轨迹设计 /92
任务44工业机器人系统的运行维护 /101
考核评价 /102
拓展应用 /103
习题训练 /103
项目5喷釉机器人系统的装调与故障诊断 /104
学习目标+书证融通 /104
项目引入 /104
想想做做 /105
项目实施 /105
任务51I/O信号的监控与测试 /105
任务52喷釉机器人的运动轨迹设计 /107
任务53工业机器人系统的运行维护 /114
考核评价 /115
拓展应用 /116
习题训练 /116
项目6输送线机器人系统的装调与故障诊断 /118
学习目标+书证融通 /118
项目引入 /118
想想做做 /119
项目实施 /119
任务61工业机器人本体及周边设备的安装 /119
任务62在线诊断系统的调试运行 /121
任务63现场总线的通信配置 /126
任务64工作站系统的调试运行 /147
任务65工业机器人系统的运行维护 /151
考核评价 /152
拓展应用 /153
习题训练 /153
参考文献 /154
