智能控制与检测技术（配套资源有：动画、视频等资源，可扫描书中二维码直接观看，还配有授课电子课件、习题答案等） / 高等职业教育系列教材
￥55.00定价
作者： 于建明，叶茵
出版时间：2023-12
出版社：机械工业出版社
试读- 机械工业出版社
- 9787111731948
- 1-1
- 503894
- 61247394-2
- 平装
- 16开
- 2023-12
- 335
- 电气工程与自动化
- 高职
内容简介
本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求，采用“项目导向、任务驱动”的模式，是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程，遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则，将理论与实践进行有机结合，实现教、学、做一体化，注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法，有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。
本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。
本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。
目录
前言
项目一 注册入库产品1
任务1.1 构建仓储数据库1
任务1.2 构建产品二维码11
项目二 产品智能入库19
任务2.1 识别产品二维码19
任务2.2 手动入库控制25
任务2.3 自动入库控制30
项目三 产品智能出库38
任务3.1 系统申请出库38
任务3.2 人工手动出库48
项目四 AGV定位、导向与防撞59
任务4.1 AGV认知59
任务4.2 AGV智能循迹定位71
任务4.3 检测障碍物控制83
项目五 智能仓储系统控制90
任务5.1 认识智能仓储系统90
任务5.2 上料输送控制98
项目六 满料箱入库控制106
任务6.1 下料口定位移动106
任务6.2 AGV控制信号交互116
任务6.3 输送至智能仓储122
项目七 产品上料控制130
任务7.1 产品输送与定位130
任务7.2 机器人基础认知140
任务7.3 CCD图像传感器认知156
项目八 光学尺寸检测164
任务8.1 机械手的认知164
任务8.2 产品定位控制170
任务8.3 光学检测取像174
项目九 产品平面度检测181
任务9.1 三轴机械手抓取控制181
任务9.2 产品定位控制188
任务9.3 线激光扫描193
参考文献 200
项目一 注册入库产品1
任务1.1 构建仓储数据库1
任务1.2 构建产品二维码11
项目二 产品智能入库19
任务2.1 识别产品二维码19
任务2.2 手动入库控制25
任务2.3 自动入库控制30
项目三 产品智能出库38
任务3.1 系统申请出库38
任务3.2 人工手动出库48
项目四 AGV定位、导向与防撞59
任务4.1 AGV认知59
任务4.2 AGV智能循迹定位71
任务4.3 检测障碍物控制83
项目五 智能仓储系统控制90
任务5.1 认识智能仓储系统90
任务5.2 上料输送控制98
项目六 满料箱入库控制106
任务6.1 下料口定位移动106
任务6.2 AGV控制信号交互116
任务6.3 输送至智能仓储122
项目七 产品上料控制130
任务7.1 产品输送与定位130
任务7.2 机器人基础认知140
任务7.3 CCD图像传感器认知156
项目八 光学尺寸检测164
任务8.1 机械手的认知164
任务8.2 产品定位控制170
任务8.3 光学检测取像174
项目九 产品平面度检测181
任务9.1 三轴机械手抓取控制181
任务9.2 产品定位控制188
任务9.3 线激光扫描193
参考文献 200
