前　言项目1　柔性自动化生产线供料单元安装与调试 1　1. 1　项目描述 1　1. 2　相关知识 2　　1. 2. 1　供料单元的传感器 2　　1. 2. 2　供料单元的气动元件 3　1. 3　项目准备 7　1. 4　项目实施 8　　1. 4. 1　供料单元的机械组装 8　　1. 4. 2　供料单元的气路连接及调试 12　　1. 4. 3　供料单元的电气设计及连接 13　　1. 4. 4　供料单元的程序设计及调试 16　1. 5　检查评议 18　1. 6　故障及处理 19　1. 7　问题与思考 20项目2　柔性自动化生产线加工单元安装与调试 21　2. 1　项目描述 21　2. 2　相关知识 22　2. 3　项目准备 23　2. 4　项目实施 24　　2. 4. 1　加工单元的机械组装 24　　2. 4. 2　加工单元的气路连接与调试 28　　2. 4. 3　加工单元的电气接线 29　　2. 4. 4　加工单元的程序设计及调试 30　2. 5　检查评议 32　2. 6　故障及防治 34　2. 7　问题与思考 34项目3　柔性自动化生产线装配单元安装与调试 35　3. 1　项目描述 35　3. 2　相关知识 36　　3. 2. 1　装配单元的传感器 36　　3. 2. 2　装配单元的机械元件 37　　3. 2. 3　装配单元的气动元件 39　3. 3　项目准备 41Ⅴ　　3. 4　项目实施 41　　3. 4. 1　装配单元的机械组装 42　　3. 4. 2　装配单元的气路连接及调试 44　　3. 4. 3　装配单元的电气接线 45　　3. 4. 4　装配单元的程序设计及调试 48　3. 5　检查评议 52　3. 6　故障及防治 53　3. 7　问题与思考 53项目4　柔性自动化生产线分拣单元安装与调试 54　4. 1　项目描述 54　4. 2　相关知识 55　　4. 2. 1　旋转编码器 55　　4. 2. 2　变频器的认知 57　　4. 2. 3　西门子S7—200PLC 高速计数器指令 64　4. 3　项目准备 68　4. 4　项目实施 69　　4. 4. 1　分拣单元的机械组装 69　　4. 4. 2　分拣单元的气路连接及调试 73　　4. 4. 3　分拣单元的电气接线及调试 73　　4. 4. 4　分拣单元的程序设计及调试 75　　4. 4. 5　分拣单元的人机界面设计及调试 78　　4. 4. 6　变频器输出的模拟量控制 87　4. 5　检查评议 88　4. 6　故障及防治 90　4. 7　问题与思考 90项目5　柔性自动化生产线输送单元安装与调试 91　5. 1　项目描述 91　5. 2　相关知识 93　　5. 2. 1　交流伺服电动机及驱动器 93　　5. 2. 2　PLC 的MAP 库文件的应用 100　　5. 2. 3　PLC 的位置控制 109　　5. 2. 4　输送站伺服电动机的PLC 控制 112　5. 3　项目准备 119　5. 4　项目实施 120　　5. 4. 1　输送单元的机械组装 120　　5. 4. 2　输送单元的气路连接及调试 125　　5. 4. 3　输送单元的电气接线及调试 126　　5. 4. 4　输送单元的程序设计及调试 130　5. 5　检查评议 136　5. 6　故障及防治 137　5. 7　问题与思考 138项目6　柔性自动化生产线全线运行 139　6. 1　项目描述 139Ⅵ　　6. 2　相关知识 143　6. 3　项目实施 149　　6. 3. 1　通讯网络的建立 149　　6. 3. 2　人机界面的设计 151　　6. 3. 3　联网程序设计 157　　6. 3. 4　整机调试及故障诊断 162　6. 4　检查评议 164项目7　工业机器人搬运单元的安装与调试 165　7. 1　项目描述 165　7. 2　相关知识 165　7. 3　项目准备 166　7. 4　项目实施 166　　7. 4. 1　搬运模型的安装 166　　7. 4. 2　吸盘夹具及夹具电路和气路的安装 166　　7. 4. 3　I/ O 分配及接线 167　　7. 4. 4　PLC 程序设计 168　　7. 4. 5　机器人程序编写 168　7. 5　检查评议 173项目8　自动化生产线综合能力应用 175　8. 1　项目描述 175　　8. 1. 1　设备及工艺过程描述 175　　8. 1. 2　工作过程概述 175　　8. 1. 3　待完成的工作任务 176　　8. 1. 4　注意事项 186　8. 2　项目计划与实施 186　　8. 2. 1　项目实施计划 186　　8. 2. 2　相关参数 186　　8. 2. 3　安装技术规范 187　8. 3　检查评议 195