出版说明前言项目１　数控系统无法启动 １　１. １　项目引入 １　　１ １. １　故障现象 １　　１. １. ２　故障调查 １　　１. １. ３　维修前准备 １　１. ２　项目分析 １　　１. ２. １　数控系统上电控制回路分析 １　　１. ２. ２　数控系统无法启动故障原因分析 ５　１. ３　项目实施 ５　１. ４　项目评估 ６　１. ５　项目拓展 ７　　１. ５. １　项目引入 ７　　１. ５. ２　项目分析 ７　　１. ５. ３　项目实施 ７项目２　主轴无法旋转 ２１　２. １　项目引入 ２１　　２. １. １　故障现象 ２１　　２. １. ２　故障调查 ２１　　２. １. ３　维修前准备 ２１　２. ２　项目分析 ２１　　２. ２. １　主轴驱动系统介绍 ２１　　２. ２. ２　数字串行主轴 ２４　　２. ２. ３　ＣＮＣ 和ＰＭＣ 部分故障 ２５　　２. ２. ４　电气部分故障 ３９　　２. ２. ５　机械传动部分及主轴组件本身故障 ４２　２. ３　项目实施 ４２　２. ４　项目评估 ４３　２. ５　项目拓展 ４３　　２. ５. １　项目引入 ４３　　２. ５. ２　项目分析 ４３　　２. ５. ３　项目实施 ５３项目３　进给轴无动作 ５４　３. １　项目引入 ５４　　３. １. １　故障现象 ５４　　３. １. ２　故障调查 ５４　　３. １. ３　维修前准备 ５４　３. ２　项目分析 ５４　　３. ２. １　数控机床伺服驱动系统的组成 ５４　　３. ２. ２　进给传动机构引起的故障分析 ５９　　３. ２. ３　数控系统（ＣＮＣ 控制单元） 引起的故障分析 ６３　　３. ２. ４　伺服驱动器引起的故障分析 ６５　　３. ２. ５　电动机引起的故障分析 ７２　　３. ２. ６　反馈检测环节引起的故障分析 ７５　３. ３　项目实施 ７６　３. ４　项目评估 ７８　３. ５　项目拓展 ７８　　３. ５. １　ＳＶ０４０１ 报警 ７８　　３. ５. ２　ＳＶ０４０４ 报警 ７９　　３. ５. ３　ＳＶ０４１０／ ＳＶ０４１１ 报警 ７９项目４　进给轴无法完成自动回参考点 ８１　４. １　项目引入 ８１　　４. １. １　故障现象 ８１　　４. １. ２　故障调查 ８１　　４. １. ３　维修前准备 ８１　４. ２　项目分析 ８１　　４. ２. １　机床回参考点概述 ８１　　４. ２. ２　ＦＡＮＵＣ 增量式回参考点过程及回参考点条件分析 ８２　　４. ２. ３　硬件故障分析 ８３　　４. ２. ４　ＰＭＣ 分析 ８５　　４. ２. ５　参数设置故障 ９１　　４. ２. ６　故障定位 ９６　４. ３　项目实施 ９７　４. ４　项目评估 ９９　４. ５　项目拓展 ９９　　４. ５. １　故障现象 ９９　　４. ５. ２　故障调查 ９９　　４. ５. ３　故障分析 ９９　　４. ５. ４　故障定位 １０１　　４. ５. ５　项目实施 １０２　４. ６　回参考点的其他故障 １０３项目５　伺服轴移动误差过大 １０４　５. １　项目引入 １０４　　５. １. １　故障现象 １０４　　５. １. ２　故障调查 １０４　　５. １. ３　维修前准备 １０４　５. ２　项目分析 １０４　　５. ２. １　伺服系统的反馈和控制方式 １０４　　５. ２. ２　机械结构引起的故障分析 １１０　　５. ２. ３　伺服参数设定引起的故障分析 １１５　　５. ２. ４　反馈检测环节引起的故障分析 １２１　　５. ２. ５　故障定位 １２１　５. ３　项目实施 １２３　５. ４　项目评估 １２４项目６　刀库无法换刀 １２５　６. １　项目引入 １２５　　６. １. １　故障现象 １２５　　６. １. ２　故障调查 １２５　　６. １. ３　维修前准备 １２５　６. ２　项目分析 １２５　　６. ２. １　换刀相关机械结构故障分析 １２６　　６. ２. ２　换刀相关气液压系统故障分析 １３２　　６. ２. ３　换刀相关电气电路故障分析 １３３　　６. ２. ４　故障定位 １４１　６. ３　项目实施 １４２　６. ４　项目评估 １４８　６. ５　项目拓展 １４８　　６. ５. １　常用刀库的形式 １４８　　６. ５. ２　常用机械手的形式 １５２　　６. ５. ３　机械手换刀故障分析 １５５　　６. ５. ４　斗笠式换刀装置的ＰＭＣ 程序 １５８　　６. ５. ５　刀库换刀常见故障排查方法 １６２项目７　辅助装置故障诊断与维修 １６７　７. １　任务１　气动系统的故障诊断及维修 １６７　　７. １. １　任务引入 １６７　　７. １. ２　任务分析 １６７　　７. １. ３　任务实施 １７６　　７. １. ４　任务评估 １７７　７. ２　任务２　液压系统的故障诊断及维修 １７７　　７. ２. １　任务引入 １７７　　７. ２. ２　任务分析 １７８　　７. ２. ３　故障定位 １７９　　７. ２. ４　任务实施 １７９　　７. ２. ５　任务评估 １８０　７. ３　任务３　润滑系统的故障诊断及装调 １８１　　７. ３. １　任务引入 １８１　　７. ３. ２　任务分析 １８１　　７. ３. ３　故障定位 １８２　　７. ３. ４　任务实施 １８２　　７. ３. ５　任务评估 １８７　７. ４　任务４　其他辅助装置的故障诊断及装调 １８７　　７. ４. １　任务引入 １８７　　７. ４. ２　任务分析 １８７　　７. ４. ３　任务实施 １８９　　７. ４. ４　任务评估 １９６附录 １９７　附表１　数控机床故障维修记录表 １９７　附表２　数控机床故障维修评估表 １９７参考文献 １９８