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工业机器人视觉技术

定价：￥54.00

作者：黄东，雷翔霄主编

出版时间：2017-09

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568243520
版次：1-3
本季征订号：66252814-0
开本：16开
出版时间：2017-09
千字：446
职教专业大类：装备制造大类
适用专业：自动化技术、机器人工程
适用分级：高职

作者简介

黄东，男，现年39岁，湖南长沙人，电子信息工程、计算机应用专业毕业。资深软件工程师，十多年的软件项目开发及项目管理经验，曾为中国石油、中国石化、中外运等多家大型企业进行软件开发与项目管理，现任湖南科瑞特科技股份有限公司研发中心软件开发部经理，从事机器人软件、数控软件、智能制造系统软件开发管理工作。

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内容简介

全书以项目任务组织内容，在学习过程减少学习压力，从第一个项目中的第一个任务逐步深入学习到工程实践的应用。书中视觉以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练习相关相机的代码；再后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等；然后深入到工件分拣，解决识别工件几何图像、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量，解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等；最后学习视觉识别手机LOGO、识别条形码的手机序列号及二维码信息等。

绪论机器视觉
项目一 NI系列软件平台环境搭建与使用
项目二搭建一个相机程序
项目三机器人自动锁螺丝系统的视觉识别
项目四机器人工件分栋系统的视觉识别与定位
项目五手机尺寸测量应用
项目六自动检测手机参数应用
附录 Vision Assistant的荬单介绍
1．File文件菜单
2．Edit编辑菜单
3．View查看菜单
4．Image图像菜单
5．Cobr彩色菜单
6．Grayscale灰度菜单
7．Binary二值菜单
8．Machine Vision机器视觉菜单
9．Identification识别菜单
10．Tools工具菜单
11．Help帮助菜单