前言
项目１　液压传动技术的认知 １
　任务１. １　液压传动的工作原理及组成 １
　　１. １. １　液压传动的基本原理 １
　　１. １. ２　液压传动系统的组成及符号 ２
　任务１. ２　液压系统元件总体布局 ４
　任务１. ３　液压传动的优缺点及应用发展 ６
　　１. ３. １　液压传动的优缺点 ６
　　１. ３. ２　我国液压传动技术的应用与发展 ６
　任务１. ４　机床工作台模拟液压系统认知 ８
　　１. ４. １　安全注意事项 ８
　　１. ４. ２　观摩教学 ９
　　１. ４. ３　学生操作训练 ９
　　１. ４. ４　总结 ９
　思考与练习 ９
项目２　液压传动基础 １０
　任务２. １　液压油的认知 １０
　　２. １. １　液压油的主要物理性质 １０
　　２. １. ２　液压油的种类与使用方法 １３
　　２. １. ３　液压油的污染与防治措施 １５
　任务２. ２　液体静力学基础知识的认知 １６
　　２. ２. １　液体静压力及其特性 １６
　　２. ２. ２　静力学基本方程式 １７
　　２. ２. ３　压力的表示方法及单位 １８
　　２. ２. ４　帕斯卡原理 １９
　　２. ２. ５　液体静压力对固体壁面的作
用力 １９
　任务２. ３　液体动力学基础知识的认知 ２０
　　２. ３. １　基本概念 ２１
　　２. ３. ２　流量连续性方程 ２２
　　２. ３. ３　动量方程 ２３
　　２. ３. ４　伯努利方程 ２３
　任务２. ４　液体流动的压力损失 ２６
　　２. ４. １　液体的流动状态 ２６
　　２. ４. ２　沿程压力损失 ２７
　　２. ４. ３　局部压力损失 ２８
　任务２. ５　液流流经孔口及缝隙的特性 ２９
　　２. ５. １　小孔流量———压力特性 ３０
　　２. ５. ２　液体流经缝隙的流量———压力特性 ３１
　任务２. ６　液压冲击与气穴现象 ３３
　　２. ６. １　液压冲击 ３３
　　２. ６. ２　气穴（空穴） 现象 ３４
　思考与练习 ３５
项目３　液压泵 ３７
　任务３. １　液压泵的认知 ３７
　　３. １. １　液压泵的作用和分类 ３７
　　３. １. ２　液压泵的工作原理 ３８
　　３. １. ３　液压泵的性能参数 ３８
　任务３. ２　齿轮泵的使用 ４０
　　３. ２. １　外啮合齿轮泵的工作原理 ４１
　　３. ２. ２　外啮合齿轮泵的结构 ４１
　　３. ２. ３　高压齿轮泵的结构特点 ４４
　　３. ２. ４　内啮合齿轮泵的工作原理 ４５
　　３. ２. ５　实训———ＣＢ—Ｂ 型齿轮泵拆装训练 ４５
　　３. ２. ６　外啮合齿轮泵常见的故障及排除方法 ４７
　　３. ２. ７　内啮合齿轮泵常见的故障及排除方法 ４８
　任务３. ３　叶片泵的使用 ４９
　　３. ３. １　双作用叶片泵 ５０
　　３. ３. ２　单作用叶片泵 ５３
　　３. ３. ３　限压式变量叶片泵 ５４
　　３. ３. ４　实训———ＹＢ 型叶片泵拆装训练 ５５
　　３. ３. ５　叶片泵常见的故障及排除方法 ５７
　任务３. ４　柱塞泵的使用 ５９
　　３. ４. １　轴向柱塞泵 ５９
　　３. ４. ２　径向柱塞泵的工作原理 ６２
　　３. ４. ３　实训———手动变量斜盘式非通轴轴向柱塞泵拆装训练 ６３
　　３. ４. ４　轴向柱塞泵常见的故障及排除方法 ６４
　任务３. ５　液压泵的选用 ６５　
　思考与练习 ６７
项目４　液压马达与液压缸 ６９
　任务４. １　液压马达的使用 ６９
　　４. １. １　液压马达的作用和分类 ６９
　　４. １. ２　液压马达的性能参数 ７０
　　４. １. ３　液压马达的结构和工作原理 ７１
　　４. １. ４　液压马达的选用 ７３
　任务４. ２　活塞式液压缸的工作原理及结构分析 ７３
　　４. ２. １　双活塞杆液压缸 ７４
　　４. ２. ２　单杆式活塞缸 ７５
　　４. ２. ３　差动液压缸 ７６
　　４. ２. ４　活塞式液压缸的典型结构 ７６
　　４. ２. ５　实训———活塞式液压缸拆装训练 ７７
　　４. ２. ６　活塞式液压缸常见的故障及排除方法 ８２
　任务４. ３　柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析 ８３
　　４. ３. １　柱塞式液压缸 ８４
　　４. ３. ２　其他液压缸 ８４
　思考与练习 ８６
项目５　液压辅助元件 ８８
　任务５. １　油管与管接头的使用 ８８
　　５. １. １　油管 ８８
　　５. １. ２　管接头 ９０
　　５. １. ３　油管与管接头常见的故障及排除方法 ９３
　任务５. ２　过滤器的使用 ９６
　　５. ２. １　过滤器的介绍 ９６
　　５. ２. ２　过滤器的选用与安装 ９９
　　５. ２. ３　过滤器常见的故障及排除方法 １００
　任务５. ３　蓄能器的使用 １０１
　　５. ３. １　蓄能器的介绍 １０１
　　５. ３. ２　蓄能器的功用、安装及使用 １０２
　　５. ３. ３　蓄能器常见的故障及排除方法 １０３
　任务５. ４　热交换器的使用 １０４
　　５. ４. １　冷却器 １０４
　　５. ４. ２　加热器 １０６
　　５. ４. ３　冷却器常见的故障及排除方法 １０６
　任务５. ５　油箱的使用 １０７
　　５. ５. １　油箱的功用 １０７
　　５. ５. ２　油箱的结构 １０７
　　５. ５. ３　实训———油箱维护训练 １０８
　　５. ５. ４　油箱的故障分析与排除 １１０
　任务５. ６　密封装置的使用 １１１
　　５. ６. １　Ｏ 形密封圈 １１１
　　５. ６. ２　唇形密封圈 １１３
　　５. ６. ３　防尘圈 １１４
　　５. ６. ４　密封件的选择 １１５
　　５. ６. ５　密封装置常见的故障及排除方法 １１５
　任务５. ７　压力表及压力表开关的使用 １１６
　　５. ７. １　压力表 １１６
　　５. ７. ２　压力表开关 １１７
　　５. ７. ３　压力表的选择和使用注意事项 １１７
　　５. ７. ４　压力表常见的故障及排除方法 １１８
　思考与练习 １１８
项目６　液压控制阀 １２０
　任务６. １　液压控制阀的认知 １２０
　　６. １. １　液压控制阀的分类 １２０
　　６. １. ２　对液压控制阀的基本要求 １２３
　　６. １. ３　液压控制阀的基本结构与原理 １２３
　　６. １. ４　液压控制阀的基本性能参数 １２３
　任务６. ２　方向控制阀的使用 １２４
　　６. ２. １　单向阀 １２４
　　６. ２. ２　换向阀 １２６
　　６. ２. ３　实训———换向阀的检查与结构分析 １３３
　任务６. ３　压力控制阀的使用 １３５
　　６. ３. １　溢流阀 １３５
　　６. ３. ２　顺序阀 １３８
　　６. ３. ３　减压阀 １４０
　　６. ３. ４　压力继电器 １４２
　　６. ３. ５　实训———压力控制阀主要零件的结构分析 １４２
　　６. ３. ６　压力控制阀常见的故障及排除方法 １４３
　任务６. ４　流量控制阀的使用 １４５
　　６. ４. １　流量控制阀的特性 １４５
　　６. ４. ２　节流阀的结构及特点 １４６
　　６. ４. ３　调速阀 １４７
　　６. ４. ４　流量控制阀的结构分析与故障排除 １４８
　思考与练习 １４９
项目７　液压系统基本回路 １５１
　任务７. １　压力控制基本回路分析 １５１
　　７. １. １　调压回路 １５２
　　７. １. ２　减压回路 １５４
　　７. １. ３　卸荷回路 １５４
　　７. １. ４　保压回路 １５６
　任务７. ２　方向控制基本回路分析 １５７
　　７. ２. １　换向回路 １５８
　　７. ２. ２　闭锁回路 １５９
　任务７. ３　速度控制基本回路分析 １６０
　　７. ３. １　调速回路 １６０
　　７. ３. ２　快速（增速） 回路 １６６
　　７. ３. ３　换速回路 １６７
　任务７. ４　多缸工作控制基本回路分析 １６９
　　７. ４. １　顺序动作控制回路 １７０
　　７. ４. ２　同步动作控制回路 １７１
　　７. ４. ３　互不干扰控制回路 １７３
　思考与练习 １７４
项目８　典型液压传动系统及故障分析 １７７
　任务８. １　组合机床动力滑台液压传动系统分析 １７８
　　８. １. １　概述 １７８
　　８. １. ２　ＹＴ４５４３ 型动力滑台液压系统的工作原理 １８０
　　８. １. ３　ＹＴ４５４３ 型动力滑台液压系统的特点 １８１
　任务８. ２　数控车床液压系统分析 １８２
　　８. ２. １　概述 １８２
　　８. ２. ２　液压系统的工作原理 １８２
　　８. ２. ３　液压系统的特点 １８４
　任务８. ３　万能外圆磨床液压传动系统分析 １８４
　　８. ３. １　概述 １８５
　　８. ３. ２　外圆磨床工作台换向回路 １８５
　　８. ３. ３　Ｍ１４３２Ａ 型万能外圆磨床液压系统的工作原理 １８６
　任务８. ４　汽车起重机液压系统分析 １９０
　　８. ４. １　概述 １９０
　　８. ４. ２　Ｑ２.８ 型汽车起重机液压系统的工作原理 １９０
　　８. ４. ３　Ｑ２.８ 型汽车起重机液压系统的特点 １９３
　任务８. ５　液压系统故障诊断与分析 １９３
　　８. ５. １　液压系统故障的诊断方法 １９３
　　８. ５. ２　液压系统的故障分析 １９５
　思考与练习 １９９
※项目９　液压系统的设计与计算 ２０１
　任务９. １　液压系统的设计步骤和方法 ２０１
　　９. １. １　明确设计要求 ２０２
　　９. １. ２　进行工况分析， 确定执行元件的主要参数 ２０２
　　９. １. ３　执行元件主要参数的确定 ２０４
　　９. １. ４　拟定液压系统原理图 ２０５
　　９. １. ５　液压元件的计算和选择 ２０６
　　９. １. ６　液压系统的性能验算 ２０８
　　９. １. ７　绘制工作图， 编写技术文件 ２０９
　任务９. ２　卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计 ２１０
　　９. ２. １　明确液压系统设计要求 ２１０
　　９. ２. ２　液压系统的工况分析 ２１１
　　９. ２. ３　确定主要参数 ２１１
　　９. ２. ４　拟定液压系统图 ２１３
　　９. ２. ５　液压元件的选择 ２１４
　　９. ２. ６　液压系统性能检验 ２１６
　思考与练习 ２１８
项目１０　气压传动系统的认知 ２１９
　任务１０. １　气压传动系统的认知训练 ２１９
　　１０. １. １　气压传动系统的工作原理 ２１９
　　１０. １. ２　气压传动系统的组成 ２２０
　　１０. １. ３　气压传动的优点与缺点 ２２１
　任务１０. ２　气动技术的应用与发展 ２２２
　　１０. ２. １　气动技术的应用 ２２２
　　１０. ２. ２　气动元件的发展动向 ２２３
　思考与练习 ２２４
项目１１　气动元件 ２２５
　任务１１. １　气源装置的使用 ２２５
　　１１. １. １　气源装置的作用和工作原理 ２２５
　　１１. １. ２　空气压缩机 ２２６
　　１１. １. ３　压缩空气净化装置 ２２７
　　１１. １. ４　其他辅助元件 ２３０
　任务１１. ２　气动控制元件的使用 ２３２
　　１１. ２. １　压力控制阀 ２３２
　　１１. ２. ２　流量控制阀 ２３６
　　１１. ２. ３　方向控制阀 ２３７
　任务１１. ３　逻辑元件的使用 ２４３
　　１１. ３. １　气动逻辑元件的特点 ２４３
　　１１. ３. ２　高压截止式逻辑元件 ２４３
　　１１. ３. ３　逻辑元件的应用举例 ２４６
　任务１１. ４　执行元件的使用 ２４７
　　１１. ４. １　气缸的分类及特点 ２４７
　　１１. ４. ２　几种常用气缸的工作原理和用途 ２５０
　　１１. ４. ３　气缸的使用 ２５２
　　１１. ４. ４　气动马达 ２５２
　思考与练习 ２５３
项目１２　气压传动基本回路及应用实例分析 ２５４
　任务１２. １　气压传动基本回路的分析 ２５４
　　１２. １. １　概述 ２５４
　　１２. １. ２　方向控制基本回路 ２５５
　　１２. １. ３　压力控制基本回路 ２５７
　　１２. １. ４　速度控制基本回路 ２５７
　　１２. １. ５　其他回路 ２６０
　任务１２. ２　气压传动系统应用实例分析 ２６２
　　１２. ２. １　气液动力滑台气压传动系统 ２６３
　　１２. ２. ２　气动机械手 ２６４
　　１２. ２. ３　工件夹紧气压传动系统 ２６５
　　１２. ２. ４　数控加工中心气动换刀系统 ２６６
　　１２. ２. ５　汽车车门的安全操作系统 ２６７
　　１２. ２. ６　实训———调速回路的安装与调试 ２６８
　思考与练习 ２６９
项目１３　气动系统的安装与调试、使用及维护 ２７０
　任务１３. １　气动系统的安装与调试 ２７０
　　１３. １. １　气动系统的安装 ２７０
　　１３. １. ２　气动系统的调试 ２７１
　任务１３. ２　气动系统的使用与维护 ２７１
　　１３. ２. １　气动系统使用时的注意事项 ２７１
　　１３. ２. ２　压缩空气的污染及防止方法 ２７２
　　１３. ２. ３　气动系统的日常维护 ２７２
　　１３. ２. ４　气动系统的定期检修 ２７２
　任务１３. ３　气动系统主要元件常见的故障及其排除方法 ２７３
　思考与练习 ２７７
附录 ２７８
　附录Ａ　液压与气动附件 ２７８
　附录Ｂ　液压与气动阀的控制机构和液压（气动） 阀 ２８３
　附录Ｃ　液压泵、液压马达、液压缸 ２９２
　附录Ｄ　空气压缩机和气动马达 ２９４
　附录Ｅ　气缸 ２９５
参考文献 ２９７