前言
第1章常用低压电器1
11低压电器的基本知识1
111低压电器的分类1
112电磁式电器的工作原理2
12开关电器5
121刀开关6
122负荷开关6
123组合开关8
124开关电器的主要技术参数8
125开关电器的选用与安装9
13低压熔断器9
131熔断器的结构及工作原理10
132熔断器的分类10
133熔断器的电气符号及文字符号10
134熔断器的保护特性10
135熔断器的主要技术参数11
136熔断器的选择12
14低压断路器13
141低压断路器的分类和工作原理13
142低压断路器的主要技术参数14
143低压断路器的选用15
15主令电器16
151按钮16
152位置开关17
153万能转换开关20
154主令控制器20
16接触器21
161电磁式接触器的结构和工作
原理22
162接触器的主要技术参数22
163接触器的选择24
17继电器24
171普通电磁式继电器25
172时间继电器26
173速度继电器30
174热继电器30
175固态继电器33
思考题与习题34
第2章电气线路的基本控制环节35
21电气控制系统图的类型及有关
标准35
211电气控制系统图中的图形符号和
文字符号35
212电气控制系统图35
22三相笼型异步电动机全压直接起动和
正反转控制41
221单向全压直接起动控制电路41
222点动控制电路42
223正反转控制电路43
224自动往返行程控制电路44
23三相笼型异步电动机的减压起动
控制44
231定子串电阻减压起动控制44
232星三角（△）减压起动
控制45
233自耦变压器减压起动控制电路46
24三相绕线转子异步电动机起动控制48
241转子串电阻起动控制电路48
242转子绕组串频敏变阻器起动控制
电路49
25三相异步电动机的制动控制50
251反接制动控制电路51
252能耗制动控制电路53
26三相笼型异步电动机的有级调速
控制54
261三相笼型异步电动机的有级调速
控制原理55
262双速电动机控制电路55
27直流电动机的控制56
271直流电动机的基本控制方法56
272他励（并励）直流电动机的控制
电路57
思考题与习题59
第3章典型生产机械电气控制电路
分析61
31电气控制电路的分析基础61
311电气控制电路分析的内容61
312电路图阅读分析的方法与步骤61
32C616型卧式车床的电气控制电路
分析62
321C616型卧式车床的主要结构及
运动形式62
322卧式车床的电力拖动及控制
要求63
323C616型卧式车床电气控制原理图
分析63
33X62W型卧式万能铣床的电气控制
电路分析65
331X62W型卧式万能铣床主要
结构及运动形式65
332X62W型卧式万能铣床的电力
拖动及控制要求66
333X62W型卧式万能铣床控制电路
分析66
34卧式镗床的电气控制电路分析71
341卧式镗床的主要结构及运动
情况71
342卧式镗床电力拖动及控制要求72
343T68型卧式镗床的电气控制电路
分析72
思考题与习题75
第4章PLC76
41PLC简介76
411PLC的产生76
412PLC的定义77
413PLC的特点77
414PLC的应用领域78
415PLC的分类79
416PLC的发展现状及发展趋势79
42PLC的系统组成、工作方式和编程
语言81
421PLC的系统组成81
422PLC的工作方式84
423PLC的编程语言86
思考题与习题87
第5章FX2N系列PLC88
51FX2N系列PLC的基本性能指标及
配置88
511FX2N系列PLC的性能规格指标88
512FX系列PLC的型号命名规则90
513FX2N系列PLC系统硬件配置91
52FX2N系列PLC的内部软元件94
521输入继电器、输出继电器的编号
及功能94
522辅助继电器、状态继电器的编号
及功能95
523定时器的编号及功能96
524计数器的编号及功能97
525数据寄存器的编号及功能101
526变址寄存器的编号及功能101
527指针与常数的编号及功能102
53FX2N系列PLC的基本逻辑指令及
其编程方法102
531逻辑取及线圈输出指令LD、
LDI、OUT103
532触点串联指令AND、ANI104
533触点并联指令OR、ORI104
534边沿检出指令LDP、LDF、ANDP、
ANDF、ORP、ORF105
535串联回路块并联指令ORB106
536并联回路块串联指令ANB107
537栈操作指令MPS、MRD、
MPP107
538主控指令MC、MCR108
539结果取反指令INV、空操作指令
NOP、结束指令END109
5310上升沿脉冲输出指令PLS、下降
沿脉冲输出指令PLF109
5311置位指令SET、复位指令
RST110
5312基本指令梯形图的编写原则与
技巧110
5313基本逻辑指令的应用举例112
54FX2N系列PLC的编程方式及编程
软件118
541手持编程器118
542FXGP/WIN编程软件118
543GX Developer编程软件122
思考题与习题126
第6章FX2N系列PLC的步进指令及
顺序功能图128
61顺序功能图128
611顺序功能图的画法128
612顺序功能图的构成规则129
613顺序功能图的基本形式130
62步进指令及步进梯形图130
621步进指令130
622步进梯形图的编程方法131
63顺序功能图及步进指令编程举例134
631十字路口交通信号灯控制134
632机械手抓取物块控制系统140
633运料车运料控制系统141
思考题与习题145
第7章FX2N系列PLC的功能指令147
71功能指令的表示与执行方式147
711功能指令的格式147
712功能指令的执行形式148
713功能指令的变址操作149
72程序流向控制指令149
721条件跳转指令CJ149
722子程序调用指令CALL和返回
指令SRET150
723中断返回指令IRET、允许指令EI、
禁止指令DI151
724主程序结束指令FEND154
725监视定时器刷新指令WDT155
726循环开始指令FOR和循环结束
指令NEXT155
73数据传送与比较指令157
731比较指令CMP157
732区间比较指令ZCP158
733传送指令MOV158
734移位传送指令SMOV159
735取反传送指令CML160
736块传送指令BMOV160
737多点传送指令FMOV161
738数据交换指令XCH162
74算术运算和逻辑运算指令162
741加法指令ADD162
742减法指令SUB163
743乘法指令MUL163
744除法指令DIV164
745加1指令/减1指令
INC/DEC165
746逻辑字与/字或/字异或指令
WAND/WOR/WXOR165
747求补指令NEG165
75循环移位与移位指令166
751循环左移/右移指令ROL/
ROR166
752带进位的左/右移位指令RCL/
RCR167
753位元件左移/右移指令SFTL/
SFTR168
754字元件右移/左移指令WSFR/
WSFL168
76数据处理指令169
761区间复位指令ZRST169
762置1位数总和指令SUM170
763置1位判别指令BON170
764平均值指令MEAN170
77高速处理指令171
771I/O刷新指令REF171
772高速计数器置位指令
HSCS171
773高速计数器复位指令
HSCR172
774脉冲输出指令PLSY173
78方便指令与外部设备I/O指令173
781读特殊功能模块指令
FROM173
782写特殊功能模块指令TO174
79外部串口设备指令174
791串口数据传送指令RS174
792PID指令PID177
710浮点数运算、数据处理、定位、
时钟运算、外围设备、触点比较
等指令178
7101时钟数据读取指令TRD178
7102触点比较指令LD=～LD≥179
7103触点比较指令
AND=～AND≥179
思考题与习题180
第8章FX2N系列PLC的特殊功能
模块及通信网络181
81特殊功能模块181
811特殊功能模块的类型及用途181
812特殊功能模块的编号与数据
读写183
813FX2N2AD 2路模拟量输入
模块183
814FX2N4AD 4路模拟量输入
模块185
815FX2N2DA模拟量输出模块188
816FX2N1HC高速计数模块190
82FX2N系列PLC的通信及网络技术196
821PLC通信的基本知识197
822计算机链接通信200
823PLC与PLC之间的N∶N网络203
824PLC与PLC之间的1∶1网络206
825PLC与其他串口设备的无协议
数据传输209
826PLC的现场总线CCLink连接
通信211
思考题与习题212
第9章其他常用PLC系统简介213
91西门子S7200系列PLC213
911S7200系列PLC的硬件系统213
912S7200系列PLC的I/O点扩展及
编址方法215
913S7200系列PLC的内部资源及
寻址方式215
914S7200系列PLC的指令系统217
915S7200系列PLC的编程软件219
92台达DVP系列PLC220
921DVPES2系列PLC的硬件
系统220
922DVPES2系列PLC的I/O点扩展
及编址方法222
923DVPES2系列PLC的内部资源
及寻址方式223
924DVPES2系列PLC的指令
系统223
925DVPES2系列PLC的编程
软件224
思考题与习题225
第10章触摸屏及组态软件226
101触摸屏简介226
1011触摸屏的工作原理226
1012触摸屏的分类226
102台达DOPB系列DOPB07S201
触摸屏228
1021台达DOPB07S201系列触摸屏
的简介228
1022台达DOPB07S201触摸屏的
编程230
103组态软件234
1031国内外组态软件介绍235
1032组态软件的功能特点及发展
方向237
104组态王的应用举例238
1041使用组态王建立应用工程的一般
过程239
1042使用组态王建立应用工程的过程
实例239
思考题与习题250
第11章电气控制系统设计251
111电气控制系统设计的一般原则及
设计步骤251
1111电气控制系统设计的一般
原则251
1112电气控制系统设计的主要
内容251
1113电气控制系统设计的步骤252
112电气控制电路的参数计算与元器件
选择253
1121电气控制系统通用元器件的
计算与选择253
1122传统继电器控制系统主要元器件
的计算与选择255
1123PLC控制系统主要元器件的计算
与选择255
113PLC控制系统的软件设计方法257
1131经验设计法257
1132继电器接触器控制电路转换
设计法257
1133逻辑设计方法257
1134状态转移图设计法258
114电气控制系统设计实例259
1141B100型棒材探伤传动装置控制
系统设计259
1142FX2系列PLC控制的五层模拟
电梯控制系统设计262
1143PLC控制的恒压供水系统及组态
软件的应用271
1144触摸屏在半自动内圆磨床PLC
控制系统中的应用275
思考题与习题280
附录281
附录AFX2N的特殊软元件功能简表281
附录BFX2N的功能指令一览表286
参考文献289