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控制工程基础及MATLAB实践

￥32.00定价

作者：张若青，罗学科等

出版时间：2008-02

出版社：高等教育出版社

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

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基本信息评价

出版社：高等教育出版社
ISBN：9787040230055
版次：1版
图书编号：151452
本季征订号：46253101-3
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2008-02
千字：400
页数：400
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP13
适用专业：机械类
适用分级：本科

内容简介

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是为适应机械类专业学生学习控制理论而编写的,也适用于对控制理论有兴趣并希望尽快掌握其基本内容的工程师、学生等对象。

本书共分10章,包括控制理论的基本概念、控制系统的时域建模、频域描述、时域分析、反馈控制系统性能、根轨迹分析、频域分析法、控制系统设计、状态空间基础以及线性离散系统分析等基本内容,涵盖了经典控制理论的大部分内容,其中的状态空间法基础与离散系统分析部分,为进一步掌握现代控制理论以及计算机控制系统提供理论基础。

本书理论叙述力求简洁,同时注重实例分析,并结合MATLAB的数值分析功能,使分析数值化、图形化。每章都有小结与习题,便于读者自学和参考。

第1章绪论
- 1.1 引言
- 1.2 控制理论的发展历史
- 1.3 控制系统的基本概念
  - 1.3.1 控制系统的基本构成
  - 1.3.2 控制系统的分类
  - 1.3.3 控制系统的质量指标
- 1.4 机电控制系统实例
- 1.5 MATLAB基础
  - 1.5.1 MATLAB简介
  - 1.5.2 MATLAB主要特点
- 习题
第2章控制系统的时域模型
- 2.1 物理系统的微分方程
- 2.2 小偏差线性化
  - 2.2.1 问题的提出
  - 2.2.2 线性化
- 2.3 状态与状态方程
  - 2.