- 电子工业出版社
- 9787121320644
- 1-12
- 136127
- 66254252-1
- 平塑
- 16开
- 2024-01
- 620
- 360
- 工学
- 机械工程
- 制造类
- 高职
作者简介
目录
绪论 1__eol__模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 2__eol__任务1 认识码垛工业机器人工作站 2__eol__任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试 15__eol__任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 27__eol__任务4 步进升降机构的组装、接线与调试 39__eol__任务5 检测排列单元的程序设计与调试 48__eol__任务6 机器人单元的程序设计与调试 67__eol__任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试 77__eol__任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 104__eol__任务9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 110__eol__任务10 工作站整机程序设计与调试 116__eol__模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成 138__eol__任务1 认识涂装工业机器人 138__eol__任务2 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 153__eol__任务3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 170__eol__任务4 机器人单元的程序设计与调试 184__eol__任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试 205__eol__任务6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 218__eol__任务7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 224__eol__任务8 机器人装配车窗的程序设计与调试 234__eol__任务9 工作站整机程序设计与调试 244__eol__模块三 工业机器人装配工作站系统集成 261__eol__任务1 认识装配工业机器人 261__eol__任务2 上料整列单元的组装、接线与调试 272__eol__任务3 手机加盖单元的组装、程序设计与调试 289__eol__任务4 机器人装配手机按键的程序设计与调试 308__eol__任务5 机器人装配手机盖的程序设计与调试 326__eol__任务6 工作站整机程序设计与调试 333__eol__参考文献 353__eol__
