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水下仿生智能机器人 / 海洋机器人科学与技术丛书国家出版基金项目

￥118.00定价

作者：喻俊志，吴正兴，谭民

出版时间：2020-11

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787508858142
版次：01
图书编号：475380
装帧：平脊精装
开本：B5
出版时间：2020-11
页数：220
中图分类编号：T

内容简介

自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。本书为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。