全国大中专教材网络采选系统

推荐纸质教材推荐数字资源

自主水下机器人实时避碰方法 / 海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目

定价：￥108.00

作者：徐红丽，高雷

出版时间：2020-12

出版社：科学出版社

以下为《自主水下机器人实时避碰方法》的配套数字资源，这些资源在您购买图书后将免费附送给您：

关闭

基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787508858784
版次：01
开本：B5
出版时间：2020-12

内容简介

本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。