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出版时间：2017-06

出版社：哈尔滨工业大学出版社

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基本信息 评价
  • 哈尔滨工业大学出版社
  • 9787560367644
  • 1-1
  • 64322
  • 47189396-6
  • 2017-06
  • 工学
  • 信息与通信工程
  • TN966
  • 自控
内容简介

本书以陀螺、加速速计等传感器实现运动载体姿态检测，在此基础上实施控制等为重点内容，系统地介绍了姿态检测元件及系统的设计与实现。书中总结了作者多年的工作经验和科研成果，结合电控陀螺罗经、磁通门罗经、平台罗经、寻北仪、光电仪器吊舱陀螺稳定系统、四旋翼无人飞行器等具体工程实践项目，使读者加深对惯性系统及测控系统的认识，提高利用惯性器件开发和设计测控系统的水平。

目录

目录


第1章
绪论


第2章
物体运动的力学基础


第3章
陀螺（角速度传感器）


第4章
水平姿态检测元件


第5章
运动物体姿态稳定


第6章
运动物体方向检测


第7章
四旋翼无人飞行器姿态检测与控制


第8章
无人机光电载荷视轴稳定技术


参考文献


名词索引

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