目 录__eol__第1章 绪论 1__eol__1.1 机电传动控制的目的和任务 1__eol__1.2 机电传动控制的发展 1__eol__1.2.1 机电传动的发展 1__eol__1.2.2 控制方式的发展 2__eol__1.3 机电传动控制系统的组成和分类 4__eol__1.3.1 机电传动控制系统的组成 4__eol__1.3.2 机电传动控制系统的分类 4__eol__习题与思考题 5__eol__第2章 机电传动的基础知识 6__eol__2.1 电动机结构和工作原理 6__eol__2.1.1 直流电动机的结构和工作原理 6__eol__2.1.2 交流电动机结构和工作原理 9__eol__2.2 机械特性 10__eol__2.2.1 生产机械的机械特性 11__eol__2.2.2 电动机的机械特性 11__eol__2.3 电动机的运转状态 14__eol__习题与思考题 14__eol__第3章 常用低压电器元件 15__eol__3.1 控制电器 15__eol__3.1.1 接触器 15__eol__3.1.2 继电器 20__eol__3.2 保护电器 22__eol__3.2.1 热继电器 23__eol__3.2.2 熔断器 24__eol__3.3 信号电器 28__eol__3.3.1 速度继电器 28__eol__3.3.2 压力继电器 29__eol__3.3.3 温度继电器 30__eol__3.4 开关电器 31__eol__3.4.1 隔离器（开关） 31__eol__3.4.2 刀开关 32__eol__3.4.3 断路器 34__eol__3.5 主令电器 36__eol__3.5.1 按钮 36__eol__3.5.2 行程开关 37__eol__3.5.3 接近开关 40__eol__3.5.4 万能转换开关 41__eol__习题与思考题 43__eol__第4章 继电接触器控制 44__eol__4.1 电气原理图 44__eol__4.1.1 电气原理图的绘制原则 44__eol__4.1.2 电气原理图中的图形符号和文字符号 44__eol__4.2 电动机的继电接触器控制 51__eol__4.2.1 继电接触器控制系统设计的基本原则 51__eol__4.2.2 单电动机的继电接触器控制 55__eol__4.2.3 多电动机的继电接触器控制 66__eol__习题与思考题 67__eol__第5章 PLC控制 69__eol__5.1 PLC基础 69__eol__5.1.1 PLC的产生和发展 69__eol__5.1.2 PLC的分类 70__eol__5.1.3 PLC的基本组成 72__eol__5.1.4 PLC的工作过程 74__eol__5.1.5 PLC的编程语言 75__eol__5.2 西门子S7-200系列PLC硬件系统 77__eol__5.2.1 CPU模块 77__eol__5.2.2 扩展模块 81__eol__5.3 西门子S7-200系列PLC软件系统 84__eol__5.3.1 存储器单元 84__eol__5.3.2 I/O地址分配 88__eol__5.3.3 寻址方式 88__eol__5.3.4 编程软件 91__eol__5.3.5 常用指令 92__eol__5.4 PLC控制设计 112__eol__5.4.1 PLC控制的硬件设计 112__eol__5.4.2 PLC控制的软件设计 115__eol__习题与思考题 117__eol__第6章 控制电动机及其驱动 120__eol__6.1 直流伺服电动机及其驱动 120__eol__6.1.1 直流伺服电动机的分类与特点 120__eol__6.1.2 直流伺服电动机的控制特性及驱动方式 122__eol__6.2 交流伺服电动机及其驱动 123__eol__6.2.1 交流伺服电动机的分类、结构与工作原理 123__eol__6.2.2 交流伺服电动机的驱动 125__eol__6.3 步进电动机及其驱动 126__eol__6.3.1 步进电动机的分类和工作原理 126__eol__6.3.2 步进电动机的特点 128__eol__6.3.3 步进电动机的运行特性和性能指标 129__eol__6.3.4 步进电动机的驱动 131__eol__习题与思考题 137__eol__第7章 变频器 139__eol__7.1 变频器的分类 139__eol__7.1.1 直接变频器和间接变频器 139__eol__7.1.2 电压型变频器和电流型变频器 140__eol__7.1.3 SPWM变频器 141__eol__7.2 通用变频器的使用与选择 143__eol__7.2.1 通用变频器及其使用注意事项 143__eol__7.2.2 通用变频器的选择 144__eol__7.3 西门子MM440通用变频器 146__eol__习题与思考题 152__eol__参考文献 153__eol__