目
前言
模块一 数控机床故障诊断及 维护的认识1
项目一数控机床故障诊断及维护的目的和特点1
项目二数控机床故障诊断及维护的对象2
思考题与习题4
模块二 数控机床维护及 诊断的基本方法5
项目一点检5
任务1 润滑点检5
任务2 机械系统点检6
任务3 电气系统点检7
项目二故障诊断方法8
任务1 常用诊断方法8
任务2 诊断用工具及仪器仪表10
思考题与习题11
模块三 FANUC 数控系统及诊断功能12
项目一系统配置15
任务1 FANUC 0i MC 系统配置15
任务2 FANUC 0i Mate MC 系统配置17
任务3 FANUC 0i Mate TC 系统配置18
项目二系统诊断功能19
任务1 报警画面20
任务2 诊断画面20
任务3 参数画面及参数设定22
任务4 伺服调整及伺服设定画面24
任务5 主轴监视画面25
任务6 PMC 诊断画面25
项目三系统数据备份和恢复26
任务1 SRAM/FROM 及系统开机引导画面26
任务2 引导画面存储卡SRAM 数据备份和恢复27
任务3 引导画面存储卡PMC 程序
数据备份和恢复28
任务4 系统初始化 29
思考题与习题 33
模块四 数控机床电源及抗干扰技术 34
项目一电源系统 34
任务1 电源组成 34
任务2 电源配置 36
项目二数控机床抗干扰技术 37
任务1 供电线路干扰及对策 38
任务2 电磁干扰及对策 38
任务3 电磁线圈噪声抑制 40
任务4 接地保护 41
思考题与习题 44
模块五 数控机床机械调整及维护 47
项目一滚珠丝杠副机械调整及维护 48
任务1 丝杠螺母间隙调整 48
任务2 丝杠支承和预紧 49
任务3 联轴器调整 51
任务4 垂直轴防下滑及平衡 52
任务5 丝杠维护及故障诊断 53
项目二导轨机械调整及维护 57
任务1 滑动导轨机械调整及维护 57
任务2 滚动导轨机械调整及维护 59
任务3 导轨维护及故障诊断 61
任务4 丝杠及导轨润滑 62
项目三位置精度检验 63
任务1 反向间隙测量及补偿 63
任务2 定位精度测量及补偿 65
任务3 数控机床几何精度检测 70
项目四主轴机械调整及维护 73
任务1 主轴滚动轴承间隙调整及配置 73
任务2 主轴部件润滑与密封 75
任务3 加工中心主轴 77
任务4 主轴维护79
项目五换刀装置故障诊断79
任务1 数控车床四方电动刀架故障诊断79
任务2 立式加工中心斗笠式刀库故障诊断82
项目六数控机床气动和液压系统维护
及故障诊断84
任务1 气动系统维护及故障诊断84
任务2 液压系统维护及故障诊断85
思考题与习题93
模块六 FANUC系统PMC故障诊断95
项目一输入/输出开关及其
与PMC 的连接97
任务1 输入/输出开关97
任务2 输入/输出开关与PMC 的连接103
项目二 PMC 故障诊断107
任务1 PMC 状态诊断107
任务2 梯形图监视108
任务3 K 地址用于故障解除109
任务4 A 地址与PMC 报警号110
任务5 辅助功能M 指令113
任务6 润滑定时设定115
思考题与习题125
模块七 主轴驱动及控制故障诊断129
项目一模拟主轴134
任务1 由变频器构成的模拟主轴134
任务2 变频器参数设定136
项目二串行主轴136
任务1 FANUC 主轴电动机及主轴放大器136
任务2 串行主轴报警及初始化142
任务3 串行主轴配置 143
任务4 与主轴控制相关的PMC 信号 146
任务5 常见故障诊断 151
思考题与习题 158
模块八 伺服驱动故障诊断 159
项目一伺服电动机及放大器 159
任务1 FANUC 伺服电动机 159
任务2 FANUC 伺服放大器及报警 163
任务3 伺服电动机参数初始化 167
项目二伺服驱动故障诊断 168
任务1 模块交换 168
任务2 伺服过热报警及诊断 169
任务3 伺服过电流报警及诊断 171
任务4 伺服未准备好报警及诊断 172
任务5 与伺服轴相关的PMC 信号 174
思考题与习题 177
模块九 伺服系统故障诊断 及伺服调整 179
项目一伺服系统位置测量 179
任务1 有关位置测量的参数设定 179
任务2 串行编码器及光栅故障诊断 182
任务3 回参考点故障诊断 187
任务4 超程故障诊断及处理 192
项目二伺服系统性能调整 195
任务1 伺服系统控制参数 195
任务2 位置误差及其报警和诊断 196
思考题与习题 205
参考文献 207