机电一体化项目教程（一体化教材）
定价：￥40.00
作者： 张文明，沈治
出版时间：2021-06
最新印次日期：2025-2
出版社：高等教育出版社
技工教育和职业培训“十四五”规划教材江苏省高等学校重点教材
- 高等教育出版社
- 9787040554649
- 1版
- 67266280-6
- 16开
- 2021-06
- 326
- 装备制造大类
- 自动化类
- 电气自动化技术
- 高职
内容简介
本书是技工教育和职业培训“十四五”规划教材，也是“十三五”江苏省高等学校重点教材（编号：2019-2-092），同时还是全国职业院校技能大赛资源教学转化成果。
本书以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向。首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后针对所需掌握的核心技术进行讲解，最后通过分解机电一体化赛项任务书设计任务，实现设备的联机运行和系统优化。本书附有相关赛项的样题，供学生学习和测试。
为方便教学，本书配套PPT课件、动画、视频等丰富的教学资源，其中部分资源以二维码形式在书中呈现，其他资源可通过封底的联系方式获取。
本书可作为高等职业院校机电一体化、自动化等专业相关课程的教学用书，也可作为院校开展工程创新实践活动的指导用书。
目录
目录
前辅文
导言
一、机电一体化项目赛项介绍
二、机电一体化项目赛项用设备介绍
上篇 核心技术
任务1 传感器技术
任务1-1 光纤传感器的使用
任务1-2 光电传感器的使用
任务1-3 磁性开关的使用
任务2 气动技术
任务2-1 气源的使用
任务2-2 直线气缸的使用
任务2-3 旋转气缸的使用
任务2-4 数字流量计的使用
任务2-5 真空压力开关的使用
任务3 驱动技术
任务3-1 直流电动机的使用
任务3-2 变频器的使用
任务3-3 步进电动机的使用
任务3-4 伺服电动机的使用
任务4 工业机械手技术
任务5 其他技术
任务5-1 PLC及PLC编程软件
任务5-2 触摸屏
下篇 实践
任务6 颗粒上料单元的安装、编程、调试与维护
任务6-1 颗粒上料单元机械结构件的组装与调整
任务6-2 颗粒上料单元电路与气路的连接及操作
任务6-3 颗粒上料单元功能的编程与调试
任务6-4 颗粒上料单元人机界面的设计与测试
任务6-5 颗粒上料单元故障诊断与排除
任务7 加盖拧盖单元的安装、编程、调试与维护
任务7-1 加盖拧盖单元机械结构件的组装与调整
任务7-2 加盖拧盖单元电路与气路的连接及操作
任务7-3 加盖拧盖单元功能的编程与调试
任务7-4 加盖拧盖单元人机界面的设计与测试
任务7-5 加盖拧盖单元故障诊断与排除
任务8 检测分拣单元的安装、编程、调试与维护
任务8-1 检测分拣单元机械结构件的组装与调整
任务8-2 检测分拣单元电路与气路的连接及操作
任务8-3 检测分拣单元功能的编程与调试
任务8-4 检测分拣单元人机界面的设计与测试
任务8-5 检测分拣单元故障诊断与排除
任务9 机器人搬运单元的安装、编程、调试与维护
任务9-1 机器人搬运单元机械结构件的组装与调整
任务9-2 机器人搬运单元电路与气路的连接及操作
任务9-3 机器人编程与示教操作
任务9-4 机器人搬运单元功能的编程与调试
任务9-5 机器人搬运单元人机界面的设计与测试
任务9-6 机器人搬运单元故障诊断与排除
任务10 智能仓储单元的安装、编程、调试与维护
任务10-1 智能仓储单元机械结构件的组装与调整
任务10-2 智能仓储单元电路与气路的连接及操作
任务10-3 智能仓储单元功能的编程与调试
任务10-4 智能仓储单元人机界面的设计与测试
任务10-5 智能仓储单元故障诊断与排除
任务11 机电一体化设备的系统编程与优化
任务11-1 N:N通信网络的连接与设置
任务11-2 机电一体化设备联机编程与调试
任务11-3 机电一体化设备的优化
附录 江苏省省赛样题
任务F-1 竞赛设备及任务
任务F-2 检测分拣单元的运行调试与故障排除
任务F-3 加盖拧盖单元的电路设计、安装接线与编程调试
任务F-4 机器人搬运单元机器人设置与编程调试
任务F-5 自动化生产线的故障排除、编程与调试
任务F-5-1 颗粒上料单元模块安装、编程与调试
任务F-5-2 智能仓储单元编程与调试
任务F-5-3 自动化生产线的全线故障排除
任务F-6 自动化生产线系统编程与优化
参考文献
前辅文
导言
一、机电一体化项目赛项介绍
二、机电一体化项目赛项用设备介绍
上篇 核心技术
任务1 传感器技术
任务1-1 光纤传感器的使用
任务1-2 光电传感器的使用
任务1-3 磁性开关的使用
任务2 气动技术
任务2-1 气源的使用
任务2-2 直线气缸的使用
任务2-3 旋转气缸的使用
任务2-4 数字流量计的使用
任务2-5 真空压力开关的使用
任务3 驱动技术
任务3-1 直流电动机的使用
任务3-2 变频器的使用
任务3-3 步进电动机的使用
任务3-4 伺服电动机的使用
任务4 工业机械手技术
任务5 其他技术
任务5-1 PLC及PLC编程软件
任务5-2 触摸屏
下篇 实践
任务6 颗粒上料单元的安装、编程、调试与维护
任务6-1 颗粒上料单元机械结构件的组装与调整
任务6-2 颗粒上料单元电路与气路的连接及操作
任务6-3 颗粒上料单元功能的编程与调试
任务6-4 颗粒上料单元人机界面的设计与测试
任务6-5 颗粒上料单元故障诊断与排除
任务7 加盖拧盖单元的安装、编程、调试与维护
任务7-1 加盖拧盖单元机械结构件的组装与调整
任务7-2 加盖拧盖单元电路与气路的连接及操作
任务7-3 加盖拧盖单元功能的编程与调试
任务7-4 加盖拧盖单元人机界面的设计与测试
任务7-5 加盖拧盖单元故障诊断与排除
任务8 检测分拣单元的安装、编程、调试与维护
任务8-1 检测分拣单元机械结构件的组装与调整
任务8-2 检测分拣单元电路与气路的连接及操作
任务8-3 检测分拣单元功能的编程与调试
任务8-4 检测分拣单元人机界面的设计与测试
任务8-5 检测分拣单元故障诊断与排除
任务9 机器人搬运单元的安装、编程、调试与维护
任务9-1 机器人搬运单元机械结构件的组装与调整
任务9-2 机器人搬运单元电路与气路的连接及操作
任务9-3 机器人编程与示教操作
任务9-4 机器人搬运单元功能的编程与调试
任务9-5 机器人搬运单元人机界面的设计与测试
任务9-6 机器人搬运单元故障诊断与排除
任务10 智能仓储单元的安装、编程、调试与维护
任务10-1 智能仓储单元机械结构件的组装与调整
任务10-2 智能仓储单元电路与气路的连接及操作
任务10-3 智能仓储单元功能的编程与调试
任务10-4 智能仓储单元人机界面的设计与测试
任务10-5 智能仓储单元故障诊断与排除
任务11 机电一体化设备的系统编程与优化
任务11-1 N:N通信网络的连接与设置
任务11-2 机电一体化设备联机编程与调试
任务11-3 机电一体化设备的优化
附录 江苏省省赛样题
任务F-1 竞赛设备及任务
任务F-2 检测分拣单元的运行调试与故障排除
任务F-3 加盖拧盖单元的电路设计、安装接线与编程调试
任务F-4 机器人搬运单元机器人设置与编程调试
任务F-5 自动化生产线的故障排除、编程与调试
任务F-5-1 颗粒上料单元模块安装、编程与调试
任务F-5-2 智能仓储单元编程与调试
任务F-5-3 自动化生产线的全线故障排除
任务F-6 自动化生产线系统编程与优化
参考文献
前辅文
导言
一、机电一体化项目赛项介绍
二、机电一体化项目赛项用设备介绍
上篇 核心技术
任务1 传感器技术
任务1-1 光纤传感器的使用
任务1-2 光电传感器的使用
任务1-3 磁性开关的使用
任务2 气动技术
任务2-1 气源的使用
任务2-2 直线气缸的使用
任务2-3 旋转气缸的使用
任务2-4 数字流量计的使用
任务2-5 真空压力开关的使用
任务3 驱动技术
任务3-1 直流电动机的使用
任务3-2 变频器的使用
任务3-3 步进电动机的使用
任务3-4 伺服电动机的使用
任务4 工业机械手技术
任务5 其他技术
任务5-1 PLC及PLC编程软件
任务5-2 触摸屏
下篇 实践
任务6 颗粒上料单元的安装、编程、调试与维护
任务6-1 颗粒上料单元机械结构件的组装与调整
任务6-2 颗粒上料单元电路与气路的连接及操作
任务6-3 颗粒上料单元功能的编程与调试
任务6-4 颗粒上料单元人机界面的设计与测试
任务6-5 颗粒上料单元故障诊断与排除
任务7 加盖拧盖单元的安装、编程、调试与维护
任务7-1 加盖拧盖单元机械结构件的组装与调整
任务7-2 加盖拧盖单元电路与气路的连接及操作
任务7-3 加盖拧盖单元功能的编程与调试
任务7-4 加盖拧盖单元人机界面的设计与测试
任务7-5 加盖拧盖单元故障诊断与排除
任务8 检测分拣单元的安装、编程、调试与维护
任务8-1 检测分拣单元机械结构件的组装与调整
任务8-2 检测分拣单元电路与气路的连接及操作
任务8-3 检测分拣单元功能的编程与调试
任务8-4 检测分拣单元人机界面的设计与测试
任务8-5 检测分拣单元故障诊断与排除
任务9 机器人搬运单元的安装、编程、调试与维护
任务9-1 机器人搬运单元机械结构件的组装与调整
任务9-2 机器人搬运单元电路与气路的连接及操作
任务9-3 机器人编程与示教操作
任务9-4 机器人搬运单元功能的编程与调试
任务9-5 机器人搬运单元人机界面的设计与测试
任务9-6 机器人搬运单元故障诊断与排除
任务10 智能仓储单元的安装、编程、调试与维护
任务10-1 智能仓储单元机械结构件的组装与调整
任务10-2 智能仓储单元电路与气路的连接及操作
任务10-3 智能仓储单元功能的编程与调试
任务10-4 智能仓储单元人机界面的设计与测试
任务10-5 智能仓储单元故障诊断与排除
任务11 机电一体化设备的系统编程与优化
任务11-1 N:N通信网络的连接与设置
任务11-2 机电一体化设备联机编程与调试
任务11-3 机电一体化设备的优化
附录 江苏省省赛样题
任务F-1 竞赛设备及任务
任务F-2 检测分拣单元的运行调试与故障排除
任务F-3 加盖拧盖单元的电路设计、安装接线与编程调试
任务F-4 机器人搬运单元机器人设置与编程调试
任务F-5 自动化生产线的故障排除、编程与调试
任务F-5-1 颗粒上料单元模块安装、编程与调试
任务F-5-2 智能仓储单元编程与调试
任务F-5-3 自动化生产线的全线故障排除
任务F-6 自动化生产线系统编程与优化
参考文献
前辅文
导言
一、机电一体化项目赛项介绍
二、机电一体化项目赛项用设备介绍
上篇 核心技术
任务1 传感器技术
任务1-1 光纤传感器的使用
任务1-2 光电传感器的使用
任务1-3 磁性开关的使用
任务2 气动技术
任务2-1 气源的使用
任务2-2 直线气缸的使用
任务2-3 旋转气缸的使用
任务2-4 数字流量计的使用
任务2-5 真空压力开关的使用
任务3 驱动技术
任务3-1 直流电动机的使用
任务3-2 变频器的使用
任务3-3 步进电动机的使用
任务3-4 伺服电动机的使用
任务4 工业机械手技术
任务5 其他技术
任务5-1 PLC及PLC编程软件
任务5-2 触摸屏
下篇 实践
任务6 颗粒上料单元的安装、编程、调试与维护
任务6-1 颗粒上料单元机械结构件的组装与调整
任务6-2 颗粒上料单元电路与气路的连接及操作
任务6-3 颗粒上料单元功能的编程与调试
任务6-4 颗粒上料单元人机界面的设计与测试
任务6-5 颗粒上料单元故障诊断与排除
任务7 加盖拧盖单元的安装、编程、调试与维护
任务7-1 加盖拧盖单元机械结构件的组装与调整
任务7-2 加盖拧盖单元电路与气路的连接及操作
任务7-3 加盖拧盖单元功能的编程与调试
任务7-4 加盖拧盖单元人机界面的设计与测试
任务7-5 加盖拧盖单元故障诊断与排除
任务8 检测分拣单元的安装、编程、调试与维护
任务8-1 检测分拣单元机械结构件的组装与调整
任务8-2 检测分拣单元电路与气路的连接及操作
任务8-3 检测分拣单元功能的编程与调试
任务8-4 检测分拣单元人机界面的设计与测试
任务8-5 检测分拣单元故障诊断与排除
任务9 机器人搬运单元的安装、编程、调试与维护
任务9-1 机器人搬运单元机械结构件的组装与调整
任务9-2 机器人搬运单元电路与气路的连接及操作
任务9-3 机器人编程与示教操作
任务9-4 机器人搬运单元功能的编程与调试
任务9-5 机器人搬运单元人机界面的设计与测试
任务9-6 机器人搬运单元故障诊断与排除
任务10 智能仓储单元的安装、编程、调试与维护
任务10-1 智能仓储单元机械结构件的组装与调整
任务10-2 智能仓储单元电路与气路的连接及操作
任务10-3 智能仓储单元功能的编程与调试
任务10-4 智能仓储单元人机界面的设计与测试
任务10-5 智能仓储单元故障诊断与排除
任务11 机电一体化设备的系统编程与优化
任务11-1 N:N通信网络的连接与设置
任务11-2 机电一体化设备联机编程与调试
任务11-3 机电一体化设备的优化
附录 江苏省省赛样题
任务F-1 竞赛设备及任务
任务F-2 检测分拣单元的运行调试与故障排除
任务F-3 加盖拧盖单元的电路设计、安装接线与编程调试
任务F-4 机器人搬运单元机器人设置与编程调试
任务F-5 自动化生产线的故障排除、编程与调试
任务F-5-1 颗粒上料单元模块安装、编程与调试
任务F-5-2 智能仓储单元编程与调试
任务F-5-3 自动化生产线的全线故障排除
任务F-6 自动化生产线系统编程与优化
参考文献
