第一篇 微分学
  预备知识模块3
   1.1函数3
    1.1.1区间与邻域3
    1.1.2函数的概念与性质3
    1.1.3反函数5
    1.1.4初等函数6
    思考与练习7
   1.2函数极限与连续8
    1.2.1函数极限的概念8
    1.2.2函数极限的运算10
    1.2.3无穷小量与无穷大量12
    1.2.4两个重要极限14
    1.2.5函数的连续性与间断点16
    思考与练习20
   复习题21
  项目模块：智能汽车行驶问题25
   任务一智能汽车提速问题25
    任务目标25
    任务准备25
    相关知识导数26
    1. 导数的概念26
    2. 导数的几何意义29
    3. 函数的可导性与连续性的关系30
    任务实施31
    思考与练习31
    任务训练31
   任务二智能汽车避障换道问题32
    任务目标32
    任务准备32
    相关知识导数计算及其应用33
    1. 导数计算33
    2. 微分计算39
    3. 洛必达法则41
    4. 函数的性质44
    任务实施48
    思考与练习49
    任务训练50
   任务三智能汽车泊车问题50
    任务目标50
    任务准备51
    相关知识函数图像描绘51
    1. 曲线的凹凸性与拐点51
    2. 函数图像的描绘53
    任务实施55
    思考与练习56
    任务训练56
   任务四智能汽车驾驶转弯问题56
    任务目标56
    任务准备56
    相关知识曲率的计算57
    1. 曲率的概念57
    2. 曲率的计算公式58
    任务实施59
    思考与练习59
    任务训练59
    复习题60
 第二篇 积分学
  预备知识模块67
   2.1不定积分67
    2.1.1原函数的概念67
    2.1.2不定积分的概念67
    2.1.3不定积分的基本公式68
    2.1.4不定积分的基本性质69
    2.1.5不定积分的运算法则69
    思考与练习70
   2.2不定积分法70
    2.2.1直接积分法70
    2.2.2第一类换元积分法71
    2.2.3第二类换元积分法74
    2.2.4分部积分法76
    思考与练习78
    复习题79
  项目模块：刹车失灵控速停车问题81
   任务一刹车距离建模问题81
    任务目标81
    任务准备81
    相关知识定积分82
    1. 定积分的概念84
    2. 定积分的几何意义85
    3. 定积分的性质87
    任务实施89
    思考与练习90
    任务训练90
   任务二刹车距离模型求解问题91
    任务目标91
    任务准备91
    相关知识微积分基本定理与积分计算91
    1. 微积分基本定理(牛顿莱布尼茨公式)91
    2. 积分上限函数92
    3. 定积分的第一类换元积分法(凑积分法)93
    4. 定积分的第二类换元积分法94
    5. 定积分的分部积分法96
    任务实施97
    思考与练习97
    任务训练98
   任务三刹车失灵控速停车问题99
    任务目标99
    任务准备99
    相关知识无穷区间上的广义积分99
    任务实施100
    思考与练习101
    任务训练101
   任务四导航行程问题101
    任务目标101
    任务准备101
    相关知识定积分应用(一)101
    1. 定积分的微元法101
    2. 直角坐标系下，求平面图形面积102
    3. 极坐标下，求曲边扇形面积103
    4. 直角坐标系下，求平面曲线的弧长104
    任务实施105
    思考与练习105
    任务训练105
   任务五刹车失灵控油安全停车问题(沙漏油箱问题)106
    任务目标106
    任务准备106
    相关知识定积分应用(二)106
    1. 求平行截面面积为已知的立体体积106
    2. 求旋转体体积107
    任务实施108
    思考与练习109
    任务训练109
    复习题109
 参考文献112