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海洋导航与定位技术 / 海洋测绘丛书、十三五国家重点图书

￥40.00定价

作者：赵建虎

出版时间：2017-09

出版社：武汉大学出版社

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基本信息评价

出版社：武汉大学出版社
ISBN：9787307194762
图书编号：72641
本季征订号：51185565-2
出版时间：2017-09
学科分类1：工学
学科分类2：船舶与海洋工程
中图分类编号：U675.7
适用专业：测绘工程
适用分级：本科

作者简介

赵建虎，1970，武汉大学教授，博导。主要从事海洋测绘方面教学和研究工作，近年来先后承担国家重大专项、国家863、国家支撑计划、国家自然科学基金、海洋127项目多项；发表EI/SCI论文近百篇，出版专著3部。

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内容简介

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的最优估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。