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多传感器信息融合导航技术

￥76.00定价

作者：申强杨成伟编

出版时间：2020-04-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568283335
版次：1
图书编号：380491
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2020-04-01
千字：388
中图分类编号：TP212

作者简介

申强，博士，北京理工大学副教授，长期从事武器系统总体设计及飞行器导航与测控技术研究。作为负责人承担国家自然科学基金面上课题、装备预研、型号研制课题10余项；获国防科技进步二等奖3项；在国内外高水平期刊发表SCI/EI检索论文30余篇；以第一作者出版学术专著1本。

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内容简介

本书以惯性导航、卫星导航所涉及的导航坐标系及其变换、卡尔曼滤波信息融合方法作为基础理论，重点介绍惯性导航和卫星导航两种主要导航技术及其信息融合的基本原理和方法。主要包括：大地测量学基础、常用坐标系和导航参数描述；多传感器信息融合的基本理论；卡尔曼滤波的基本原理与方法；常用惯性导航传感器；捷联式惯性导航系统的基本原理与方法；卫星导航的基本原理与方法；视觉导航方法概述；组合导航的基本原理与方法。

本书主要面向武器系统设计与应用工程专业的研究生，有助于学生快速入门，从应用的角度深入理解和掌握导航与信息融合技术的基本原理与方法。