任务 安装调试智能循迹小车 1__eol__环节一 情境描述 2__eol__环节二 信息收集 3__eol__第1章 初识智能小车 4__eol__1.1 智能小车简介 4__eol__1.2 智能小车的基本结构 4__eol__1.2.1 传感器部分 5__eol__1.2.2 控制器部分 6__eol__1.2.3 执行器部分 7__eol__1.2.4 其他部分 8__eol__1.3 智能小车的工作原理 10__eol__1.3.1 电机驱动与调速原理 10__eol__1.3.2 循迹原理 11__eol__1.3.3 避障原理 12__eol__第2章 集成开发环境介绍 14__eol__2.1 Arduino IDE 14__eol__2.1.1 安装Arduino IDE 14__eol__2.1.2 用Arduino IDE完成一个小程序 17__eol__2.1.3 常用的第三方软件 19__eol__2.2 Dev-C++ 20__eol__2.3 Visual Studio 25__eol__2.4 Turbo C 25__eol__第3章 初识C语言 27__eol__3.1 概述 27__eol__3.2 C语言的产生和发展 27__eol__3.3 C语言的特点 28__eol__3.4 C语言的基本框架 29__eol__3.5 C语言程序设计过程 30__eol__3.6 编写简单的C语言程序 31__eol__第4章 点亮一个LED 35__eol__4.1 C语言数据类型 35__eol__4.1.1 常量 35__eol__4.1.2 变量 37__eol__4.2 点亮一个LED的控制系统设计 41__eol__4.2.1 硬件电路设计 42__eol__4.2.2 程序设计 43__eol__4.2.3 执行效果 44__eol__第5章 制作模拟交通灯 47__eol__5.1 运算符与表达式 47__eol__5.1.1 算术运算符和算术表达式 48__eol__5.1.2 赋值运算符和赋值表达式 49__eol__5.1.3 关系运算符和关系表达式 50__eol__5.1.4 逻辑运算符和逻辑表达式 51__eol__5.1.5 条件运算符和条件表达式 52__eol__5.1.6 逗号运算符和逗号表达式 54__eol__5.1.7 sizeof运算符 54__eol__5.1.8 数据类型转换 54__eol__5.1.9 运算符的优先级和结合性 55__eol__5.2 语句 56__eol__5.3 C语言中的基本输入/输出函数 57__eol__5.3.1 printf()函数 58__eol__5.3.2 scanf()函数 60__eol__5.3.3 putchar()函数 60__eol__5.3.4 getchar()函数 61__eol__5.4 顺序结构程序设计举例 61__eol__5.5 模拟交通灯控制系统设计 63__eol__5.5.1 硬件电路设计 63__eol__5.5.2 程序设计 63__eol__第6章 制作小夜灯 67__eol__6.1 选择语句 67__eol__6.1.1 基本if语句 67__eol__6.1.2 if-else语句 69__eol__6.1.3 嵌套if语句 72__eol__6.1.4 if-else-if语句 75__eol__6.1.5 switch语句 78__eol__6.2 相关案例介绍 80__eol__6.2.1 用计算机指令控制LED 80__eol__6.2.2 用按键控制LED 82__eol__6.2.3 制作神奇小夜灯 84__eol__第7章 制作跑马灯 88__eol__7.1 for循环 88__eol__7.2 while循环 90__eol__7.3 do-while循环 91__eol__7.4 循环嵌套 93__eol__7.5 break语句 94__eol__7.6 continue语句 97__eol__7.7 跑马灯的制作 97__eol__7.8 模拟按键响应事件 99__eol__7.9 通过串口接收和发送大量数据 101__eol__第8章 智能小车综合PWM控制 103__eol__8.1 函数的定义与调用 104__eol__8.1.1 函数的定义 104__eol__8.1.2 函数的调用 105__eol__8.2 库函数和自定义函数 107__eol__8.2.1 库函数 107__eol__8.2.2 自定义函数 111__eol__8.2.3 函数的分类 111__eol__8.3 函数的参数和返回值 115__eol__8.3.1 函数的参数 115__eol__8.3.2 函数的返回值 116__eol__8.4 函数的嵌套调用和递归调用 117__eol__8.4.1 函数的嵌套调用 117__eol__8.4.2 函数的递归调用 118__eol__8.5 常用Arduino函数 120__eol__8.5.1 结构函数 120__eol__8.5.2 功能函数 120__eol__8.6 火焰报警案例 123__eol__8.7 智能小车综合PWM控制系统设计 127__eol__第9章 数码管静态显示 131__eol__9.1 一维数组 131__eol__9.1.1 一维数组的定义 131__eol__9.1.2 一维数组元素的引用 132__eol__9.1.3 一维数组的初始化 133__eol__9.1.4 一维数组的应用 134__eol__9.2 二维数组 135__eol__9.2.1 二维数组的定义 135__eol__9.2.2 二维数组元素的引用 136__eol__9.2.3 二维数组的初始化 137__eol__9.2.4 二维数组的应用 138__eol__9.3 字符数组 140__eol__9.3.1 字符数组的定义 140__eol__9.3.2 字符数组元素的引用 140__eol__9.3.3 字符数组的初始化 140__eol__9.3.4 字符串和字符串结束标志 142__eol__9.3.5 字符数组的输入和输出 142__eol__9.3.6 字符串处理函数 144__eol__9.3.7 字符数组的应用 147__eol__9.4 数码管静态显示系统设计 148__eol__9.4.1 数码管的工作原理及结构 149__eol__9.4.2 电路设计 151__eol__9.4.3 源程序设计 152__eol__环节三 分析计划 156__eol__环节四 任务实施 158__eol__环节五 检验评估 160__eol__附录A 任务单 161__eol__参考文献 218__eol__