目　录 项目一　 机电一体化概述 ……………………………………………………………………… 1 　 　 任务一　 机电一体化的基本概念 ………………………………………………………… 2 　 　 任务二　 机电一体化产品的构成及特点 ………………………………………………… 3 　 　 任务三　 机电一体化的关键技术 ………………………………………………………… 4 项目二　 机械基础 ……………………………………………………………………………… 7 　 　 任务一　 机械系统 ………………………………………………………………………… 8 　 　 任务二　 滚珠丝杠副传动结构…………………………………………………………… 10 　 　 任务三　 齿轮传动 ………………………………………………………………………… 14 　 　 任务四　 带传动 …………………………………………………………………………… 27 项目三　 气动知识 ……………………………………………………………………………… 31 　 　 任务一　 气压传动系统 …………………………………………………………………… 32 　 　 任务二　 气动元件及符号 ………………………………………………………………… 34 　 　 任务三　 气动控制阀 ……………………………………………………………………… 49 　 　 任务四　 气动回路分析 …………………………………………………………………… 60 项目四　 传感与检测 …………………………………………………………………………… 63 　 　 任务一　 传感器的组成与分类…………………………………………………………… 64 　 　 任务二　 常用传感器与传感元件………………………………………………………… 65 　 　 任务三　 接近开关 ………………………………………………………………………… 79 项目五　 常用电动机工作原理………………………………………………………………… 83 　 　 任务一　 三相异步电动机 ………………………………………………………………… 84 　 　 任务二　 步进电动机 ……………………………………………………………………… 96 　 　 任务三　 伺服电动机 …………………………………………………………………… 101 项目六　 可编程控制器 ……………………………………………………………………… 107 　 　 任务一　 可编程控制器概述 …………………………………………………………… 108 Ⅴ 　 　 任务二　 可编程控制器编程基础 ……………………………………………………… 112 　 　 任务三　 可编程控制器的应用系统 …………………………………………………… 124 　 　 任务四　 STEP 7-Micro/WIN 编程软件的使用 ……………………………………… 132 项目七　 数字量控制系统梯形图程序设计方法 …………………………………………… 153 　 　 任务一　 梯形图的经验设计法 ………………………………………………………… 154 　 　 任务二　 顺序控制设计法与顺序功能图 ……………………………………………… 159 　 　 任务三　 顺序控制梯形图的设计方法 ………………………………………………… 166 项目八　 机电一体化技术综合实例 ………………………………………………………… 179 　 　 任务一　 供料单元 ……………………………………………………………………… 181 　 　 任务二　 加工单元 ……………………………………………………………………… 186 　 　 任务三　 装配单元 ……………………………………………………………………… 191 　 　 任务四　 分拣单元 ……………………………………………………………………… 197 　 　 任务五　 输送单元 ……………………………………………………………………… 205 项目九　 PLC 的通信与组网 ………………………………………………………………… 219 　 　 任务一　 计算机通信概述 ……………………………………………………………… 220 　 　 任务二　 S7-200 的网络通信 …………………………………………………………… 222 项目十　 触摸屏与 PLC 的连接和控制 ……………………………………………………… 231 　 　 任务一　 触摸屏的功能及特点 ………………………………………………………… 232 　 　 任务二　 触摸屏与 PLC 连接 …………………………………………………………… 234 　 　 任务三　 触摸屏组态设计 ……………………………………………………………… 235 　 　 任务四　 PLC 控制程序设计 …………………………………………………………… 245 实训任务工单…………………………………………………………………………………… 247 参考文献………………………………………………………………………………………… 266